公司租用法人个人的车辆是完全可行的，但这一过程中需要遵循一系列法律和税务规定，以确保双方权益并降低潜在风险。以下是对此问题的详细解答：
一、租赁合同的签订
首先，公司租用法人车辆时，必须签订详细的书面租赁合同。这份合同是双方权益的保障，应明确以下关键条款：
- 合同主体：清晰列出出租方（法人个人）和承租方（公司）的身份信息。
- 租赁期限：确定租赁的起止日期，以及可能的续租条件。
- 租金及支付方式：约定租金的具体金额、支付周期（如每月、每季度）和支付方式（如银行转账）。
- 车辆使用范围：规定车辆的使用范围，通常应限于公司业务活动相关的出行。
- 车辆维护与保养责任：明确日常保养、维修及故障处理的责任归属，以及费用承担方式。
- 保险责任：说明已购买的保险种类，以及在租赁期间发生事故时的理赔流程和责任分担。
二、税务处理
税务处理是公司租用法人车辆时不可忽视的一环。双方需依法纳税，并妥善处理相关税务事宜：
- 法人纳税义务：法人取得车辆租金收入后，需按规定缴纳个人所得税。税率根据收入额而定，通常为百分之二十，但具体计算可能因地区和政策而异。
- 公司税务处理：公司支付的租金，在取得合法有效发票后，可作为费用在企业所得税前扣除。同时，与车辆使用相关的合理费用（如加油费、过路费等），在取得合法票据后，也可税前扣除。
- 开具租赁发票：公司需前往地税部门开具租赁发票，并依法缴纳相关税费，包括增值税、城建税、教育费附加、地方教育费附加及印花税等。
三、法律责任与风险防范
在租赁过程中，双方需明确法律责任，并采取措施防范潜在风险：
- 交通事故责任：若租赁期间发生交通事故并造成损害，属于机动车一方责任时，由公司承担赔偿责任。若法人对损害发生有过错（如知道车辆存在缺陷、驾驶人无资格等），也需承担相应责任。
- 物权登记：虽然法人车辆可租给公司，但未经物权登记，可能无法对抗善意第三人。因此，建议进行相应的物权登记手续，以保障双方权益。
- 风险防范措施：交付车辆时，双方应对车辆外观、内饰、性能进行详细检查并记录，签字确认。同时，考虑购买商业保险以降低意外风险。
四、使用注意事项与合规性要求
为确保租赁过程的合规性和安全性，双方还需注意以下事项：
- 车辆合规性：确保租用的法人车辆符合法律法规要求，如年检合格、符合环保标准等。
- 行车安全：公司应遵守交通规则，确保行车安全，避免交通事故的发生。
- 车辆证照与手续：法人应保证车辆相关证照齐全有效，包括行驶证、年检合格标志等，以便公司正常使用和应对可能的检查。
综上所述，公司租用法人车辆是可行的，但双方必须签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务。通过遵循这些法律要点和建议，可以有效保障双方的合法权益并降低潜在的法律风险。