结论前置：公司法人可以将自己的车租给公司使用，但必须签订详细的租赁合同，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务，以确保交易的合法性和双方的利益。
一、租赁合同的签订与关键条款
合同形式与内容：
- 租车合同应采用书面形式，明确出租方为公司法人个人，承租方为公司，并详细列出双方的身份信息。
- 合同中应包含租赁期限、租金金额及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任、保险责任等关键条款。例如，租金支付方式可以是银行转账，车辆使用范围应限定为公司业务相关出行，维修保养责任应明确由哪方承担等。
合同份数与留存：
- 合同应一式两份，双方各执一份，公司需留底备查，以确保双方权益有据可依。
二、税务处理
法人纳税义务：
- 法人取得租金收入后，需按规定缴纳增值税和个人所得税。若租金收入未达到增值税起征点，可免征增值税；达到起征点的，则需按小规模纳税人适用征收率缴纳。个人所得税则通常按“财产租赁所得”项目计算缴纳，税率一般为百分之二十，但具体计算依据收入额而定。
公司税务处理：
- 公司支付的租金，在符合相关规定的情况下，可作为费用在企业所得税前扣除，降低企业税负。但公司需取得合法有效的发票作为税前扣除凭证。若选择不开具租赁发票，则租金不能计入成本费用。
- 公司需前往税务机关代开租赁发票，并依法纳税，税种包括增值税、城建税、教育费附加、地方教育费附加及印花税等。
三、车辆使用与管理
公司责任：
- 公司在使用车辆时，应遵守交通法规，合理使用和妥善保管车辆，并按约定支付租金。
- 若因使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担赔偿责任。
法人责任：
- 法人应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全（如行驶证、交强险等），并对车辆的正常运行负责。
- 在交付车辆时，双方应对车辆外观、内饰、性能进行详细检查并记录，签字确认，以避免后续纠纷。
四、保险与风险防控
保险购买：
- 为保障双方权益，建议购买相应的保险以应对可能发生的意外情况。例如，可以购买车辆损失险、第三者责任险等。
- 双方应在合同中明确保险责任，确保在发生意外时能够及时获得赔偿。
风险防控措施：
- 除了购买保险外，双方还可以考虑在合同中约定其他风险防控措施，如设置押金、约定违约责任等。
五、合规性与法律责任
法律法规遵守：
- 在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保交易的合规性。
法律责任：
- 若因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即法人）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。例如，如果法人知道车辆存在缺陷或驾驶人无资格而仍然出租，就可能被视为有过错。
总结与建议：公司法人将自己的车租给公司使用是可行的，但双方必须签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务。在签订合同时，建议咨询专业律师或相关机构以确保合同的合法性和有效性。同时，双方应保持良好的沟通与合作，共同维护交易的顺利进行。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。