结论前置：机动车镜子碰了人胳膊后直接开走，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情或有合理理由离开且事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的定义与构成要件：

   • 肇事逃逸是指在交通事故发生后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸的构成要件包括：明知发生交通事故、主观上逃避法律责任、客观上实施了逃离行为。

2. 构成肇事逃逸的情况：

   • 明知发生事故：如果驾驶员在镜子碰人胳膊后，已经意识到发生了交通事故，比如听到了碰撞声、看到了行人倒地或受伤等，那么他就具备了明知发生事故的要件。
   • 主观故意逃避责任：在明知发生事故的情况下，驾驶员为了逃避可能承担的法律责任，如民事赔偿责任、行政处罚责任等，故意驾车离开现场，这种行为就构成了肇事逃逸。
   • 客观逃离行为：驾驶员未履行立即停车、保护现场、抢救伤者等法定义务，而是选择驾车逃离现场，这是肇事逃逸的客观表现。

3. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果驾驶员在镜子碰人胳膊后，由于车辆行驶过程中的噪音、视线盲区等原因，确实没有意识到发生了交通事故，那么他就不具备明知发生事故而逃避责任的主观故意，因此不构成肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且驾驶员需承担举证责任，证明自己确实不知情。
   • 有合理理由离开：即使驾驶员知道发生了事故，但如果存在特殊的合理原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需要立刻送往医院抢救等紧急状况），并且事后及时主动联系了对方或向交警部门报案说明情况，则通常也不被认定为肇事逃逸。

4. 法律后果：

   • 如果构成肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，驾驶员将面临二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留的处罚。如果逃逸行为导致严重后果，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，还可能构成交通肇事罪，面临更严重的刑事处罚。

法律建议：

• 在道路上行驶时，驾驶员应保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。
• 如果不幸发生了交通事故，无论事故大小，驾驶员都应立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警与对方当事人协商处理。
• 如果确实存在不知情或合理理由离开的情况，驾驶员应在事后及时主动联系对方或向交警部门报案说明情况，以避免不必要的法律责任和纠纷。

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