结论：仅持有债务人家庭成员的身份证，通常无法直接起诉债务人本人要求偿还一万多块钱的债务。起诉债务人需要明确的被告信息，主要是债务人本人的身份信息，而非其家庭成员的。

详细分析：

1. 起诉的基本条件：

   • 在民事诉讼中，起诉需要满足一定的条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等。其中，“明确的被告”是指能够确定被告的身份信息，如姓名、性别、年龄、住址、身份证号码等，以便法院能够准确送达诉讼文书和进行审判。

2. 身份证信息的适用性：

   • 身份证是证明个人身份的重要证件，但起诉时需要的是债务人本人的身份证信息，而不是其家庭成员的。因为家庭成员并非债务关系的当事人，他们的身份证信息不能作为起诉债务人的依据。

3. 如何获取债务人信息：

   • 如果不知道债务人的具体身份信息，可以尝试通过其他途径获取，如向共同的朋友、亲戚或工作单位询问，或者通过公安机关等部门查询（在符合法律规定的情况下）。
   • 在某些情况下，如果债务人曾经留下过书面材料（如借条、合同等），这些材料上可能包含债务人的身份信息或联系方式，可以作为起诉的依据。

4. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，除了需要准备债务人的身份信息外，还需要收集相关证据来证明债务关系的存在和债务人未履行还款义务的事实。这些证据可以包括借条、转账记录、聊天记录等。
   • 同时，需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。

5. 法律建议：

   • 如果确实无法获取债务人的具体身份信息，建议先尝试通过其他途径解决债务问题，如协商、调解等。
   • 如果其他途径均无法解决问题，且确实需要起诉债务人，建议咨询专业律师或法律机构，了解具体的法律程序和操作方法，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 尝试通过合法途径获取债务人的具体身份信息。
• 收集相关证据来证明债务关系的存在和债务人未履行还款义务的事实。
• 如有需要，咨询专业律师或法律机构以获取更具体的法律建议和帮助。

在处理债务债权问题时，务必确保所有行动都在法律框架内进行，以避免不必要的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。