结论前置：欠钱有借条且有对方身份证的情况下，你完全可以依法向法院提起诉讼来追讨欠款。接下来，我将从法律依据、起诉条件、起诉流程以及注意事项等多个角度为你详细阐述。

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：

1. 原告适格：即原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在借贷纠纷中，你作为出借人，直接涉及借款关系，因此具备原告资格。
2. 有明确的被告：借条上注明了债务人的姓名和身份证号码，这足以明确被告的身份，使得法院可以准确送达法律文书。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要在起诉状中明确提出要求借款人偿还借款本金及可能产生的利息等诉讼请求，并详细阐述借款的事实经过，包括借款时间、地点、交付方式等，以说明起诉的合理性。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：民间借贷纠纷属于民事诉讼的受案范围。你应选择有管辖权的法院进行起诉，如被告住所地或合同履行地法院。

二、起诉流程

1. 准备诉讼材料：

   • 撰写起诉状：清晰写明原、被告的基本信息（包括姓名、身份证号、住址等）、诉讼请求、事实与理由等内容。
   • 收集证据：借条是核心证据，但还应尽可能收集转账记录、聊天记录、电话录音等其他证据，以佐证借款事实的存在和具体情况。同时，按照被告的人数提供证据的副本复印件。
   • 身份证明：提供原、被告的身份证明文件，如身份证复印件。

2. 向有管辖权的法院提交材料：将准备好的起诉状和证据一并提交给法院立案窗口。法院会对材料进行初步审查，符合立案条件的将予以受理，并通知缴纳诉讼费用。

3. 等待法院审理：法院受理案件后，会安排开庭审理。在此期间，双方当事人需按法院要求参与庭审，进行举证、质证和辩论等诉讼活动。

4. 执行判决结果：若法院判决你胜诉，而借款人在规定的履行期限内仍未还款，你可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、冻结借款人财产等措施实现债权。

三、注意事项

1. 确保借条的真实性和合法性：借条必须是真实有效的，且内容不违反法律法规的强制性规定。如果借条存在瑕疵或争议，可能会影响你的诉讼地位。
2. 注意诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，你应在诉讼时效期间内及时提起诉讼，以免丧失胜诉权。
3. 保留相关证据：除了借条外，还应尽可能保留其他与债务相关的证据，如转账记录、聊天记录等。这些证据在诉讼中可能起到关键作用，有助于证明借款事实的存在和具体情况。

最后建议：在整个诉讼过程中，你应积极配合法院的工作，确保诉讼活动的顺利进行。如果你在信息收集或法律程序上遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和指导。