可以起诉。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在您的案例中，您是债权人，与债务纠纷有直接利害关系，因此您具备原告资格。
- 有明确的被告：您持有债务人的身份证号码，这是确定被告身份的重要信息。虽然身份证号码不是起诉的必备条件，但结合其他信息（如姓名、住址等），足以使被告与他人相区别，即可认定为有明确的被告。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确请求法院判令被告偿还欠款，并陈述欠款的事实和理由，如借款时间、金额、方式等。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：债务纠纷属于民事诉讼的范畴，且您可以选择向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
二. 起诉所需材料
在起诉时，您需要准备以下材料：
- 起诉状：应包含原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
- 证据材料：如借条、转账记录、聊天记录等，用于证明债权债务关系的存在。虽然您提到没有借条，但转账记录、聊天记录等也可作为证据使用。
- 原告身份证复印件：用于证明您的身份。
- 被告身份信息：您已持有被告的身份证号码，这是确定被告身份的重要证据。如果可能，您还可以提供被告的住址、联系方式等其他信息，以便法院送达法律文书。
三. 起诉流程
- 准备材料：按照上述要求准备起诉状、证据材料、原告身份证复印件和被告身份信息等材料。
- 立案：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院立案庭，由法院进行审查。
- 缴纳诉讼费：如果法院受理您的案件，您需要按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 开庭审理：法院会安排开庭审理您的案件，双方当事人需要到庭参加诉讼。
- 判决与执行：法院会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，而被告拒不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
四. 特别提示
- 在起诉前，建议您先尝试与债务人进行协商，看能否达成和解协议。这不仅可以节省诉讼成本和时间，还有助于维护双方的关系。
- 如果债务人失联或拒绝协商，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但请注意，诉讼需要一定的时间和成本，且结果具有一定的不确定性。因此，在决定起诉前，请务必权衡利弊并做好充分的准备。
我的观点：根据您提供的信息，您完全有权利向法院提起诉讼要求债务人偿还欠款。在起诉前，请务必准备好相关材料并按照法定程序进行操作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。