结论：是否需要再次赔偿，取决于和解协议书的法律效力、内容以及公安机关后续要求赔偿的合法性和合理性。以下从不同角度进行分析：
一、和解协议书的法律效力
协议生效：如果和解协议书是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议自双方签字（或盖章）之日起生效，对双方均具有法律约束力。
协议履行：一旦协议生效，双方应当按照协议约定履行各自的义务。如果一方已经按照协议履行了赔偿义务，且协议中没有约定后续赔偿或补充赔偿的条款，那么另一方通常无权再次要求赔偿。
二、公安机关后续要求赔偿的合法性
新情况出现：如果公安机关在结案后发现新的证据或情况，表明之前的和解协议未能完全覆盖受害者的损失，或者存在欺诈、胁迫等情形导致协议无效或可撤销，那么公安机关（或受害者）有权依法要求重新协商赔偿或通过法律途径解决。
协议瑕疵：如果和解协议书存在重大误解、显失公平等情形，根据《民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销或变更。在这种情况下，如果协议被撤销或变更，那么之前基于该协议的赔偿可能不再具有法律效力，受害者有权要求重新赔偿。
三、具体建议
审查协议：首先，建议您仔细审查和解协议书的内容，确认双方的权利义务、赔偿范围、赔偿方式等条款是否明确无误。
沟通协商：如果公安机关提出再次赔偿的要求，您可以先与对方进行沟通协商，了解对方提出要求的具体原因和依据。如果对方能够提供合理的解释和证据，您可以考虑是否需要对协议进行补充或修改。
法律途径：如果沟通协商无果，或者您认为公安机关的要求缺乏合法性和合理性，那么您可以考虑通过法律途径解决纠纷。例如，您可以向人民法院提起诉讼，请求确认和解协议书的法律效力或撤销、变更协议；或者如果公安机关的行为涉嫌违法或滥用职权，您也可以向相关部门进行投诉或举报。
总结与启示：在处理此类纠纷时，关键在于确认和解协议书的法律效力和内容是否明确无误，以及公安机关后续要求赔偿的合法性和合理性。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和解决方案。