可以起诉，但起诉对象并非直接针对“只有一个民警在场”这一行为本身，而是可能涉及程序违法时的救济途径，具体需分情况讨论：

1. 若民警单独执法违反法定程序，可针对后续行政处罚提起行政诉讼或复议
   根据《治安管理处罚法》第八十七条，公安机关办理治安案件时，对与案件有关的需要作为证据的物品，可以扣押；对被侵害人或者善意第三人合法占有的财产，不得扣押，应当予以登记。但更关键的是《公安机关办理行政案件程序规定》第五十二条，明确规定“公安机关进行询问、辨认、检查、勘验，实施行政强制措施等调查取证工作时，人民警察不得少于二人，并表明执法身份”。
   若嫖娼案件中仅一名民警完成询问、检查等关键取证程序（如制作询问笔录、现场检查等），属于“程序违法”，此时你作为被处罚人，可依据《行政诉讼法》第十二条、第四十六条，在收到处罚决定书后6个月内，向法院提起行政诉讼，请求撤销处罚；或依据《行政复议法》第九条，在60日内向上一级公安机关申请行政复议。法院/复议机关会重点审查执法程序是否合法，若确认程序违法，可能撤销处罚决定。

2. 若“单民警在场”未影响关键证据效力，起诉可能难以成功
   若现场仅有1名民警，但其他证据（如交易记录、证人证言、监控录像等）充分证明嫖娼事实，且关键取证环节（如抓获现场）有其他辅助人员（如辅警、联防队员）在场，或民警后续补正了程序（如补充另一民警签字确认），此时法院可能认为“程序瑕疵未影响实体公正”，依据《行政诉讼法》第七十四条，可能判决确认程序违法但不撤销处罚。这种情况下，起诉的救济效果会受限。

3. 需特别注意：起诉对象是“行政处罚决定”，而非“民警个人”
   即使民警单独执法程序违法，你也不能直接起诉民警个人，而应针对公安机关作出的《行政处罚决定书》提起行政诉讼或复议。若民警存在故意伪造证据、滥用职权等违法行为，可在行政诉讼中申请法院调取执法记录仪、同步录音录像等证据，或向公安机关督察部门、纪委监委举报，追究民警的纪律或法律责任。

建议行动步骤：

• 立即收集证据：要求公安机关出示执法记录仪视频、询问笔录（注意签字人数）、现场照片等，确认是否仅有1名民警参与关键取证；
  
• 咨询律师分析证据：若发现程序违法线索，尽快委托律师起草行政诉讼起诉状或复议申请书，重点论证“程序违法对处罚决定合法性的影响”；
  
• 关注时效：行政诉讼需在知道处罚决定之日起6个月内提起，复议需在60日内申请，逾期将丧失救济权利。
  

若有具体案件细节（如处罚决定书内容、现场情况等），可进一步向我描述，我会帮你分析证据链和诉讼策略。