在撞车事故后，若车辆被交警部门依法扣留，申请取回车辆需遵循以下流程，我将分步骤为您详细说明：

一、明确扣车法律依据与期限

1. 法律依据
   根据《道路交通安全法》第72条，交警因收集证据需要可扣留事故车辆，但需出具《行政强制措施凭证》。
   注意：扣车目的仅为调查事故原因，与事故责任认定或赔偿无关。

2. 扣车期限

   • 普通事故：扣车不超过30日（经上级批准可延长30日）。
     
   • 检验/鉴定期间：自检验报告、鉴定意见确定之日起5日内通知取车。
     若交警超期扣车，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

二、申请取车的具体流程

1. 等待事故认定书
   交警需在扣车后10日内制作《道路交通事故认定书》，认定书出具后，车辆通常可取回（除非需进一步检验鉴定）。

2. 联系交警部门

   • 主动联系处理事故的交警队，确认车辆是否已完成检验/鉴定。
     
   • 要求交警出具《放车通知书》或《返还物品凭证》。

3. 办理取车手续

   • 携带本人身份证、驾驶证、行驶证原件及复印件。
     
   • 若委托他人代办，需提供授权委托书及代办人身份证。
     
   • 缴纳停车费（注：根据《行政强制法》，扣车产生的停车费应由行政机关承担，若被要求支付可拒绝）。

4. 提车时检查车辆

   • 核对车辆是否完好，若发现损坏可要求交警调取扣车时的监控或照片作为证据。
     
   • 保留取车凭证（如《放车单》），以备后续争议。

三、特殊情况处理

1. 对事故责任认定有异议

   • 可在收到认定书后3日内申请复核，但复核期间不停止取车流程。
     取车与责任认定是独立程序，无需等待复核结果。

2. 车辆被保全（诉讼阶段）

   • 若对方提起诉讼并申请财产保全，法院可能扣押车辆。此时需通过诉讼解决赔偿问题后申请解封。
     建议及时咨询律师，避免车辆长期扣押导致损失扩大。

3. 无证/酒驾等违法情形

   • 若驾驶人存在无证驾驶、酒驾等违法行为，交警可能对驾驶人处罚后放车，但车辆本身不受影响。
     需先接受处罚（如罚款、拘留）才能取车。

四、温馨提示

• 保留证据：扣车期间可拍照记录车辆状态，避免后续纠纷。
  
• 及时沟通：若交警未依法放车，可向上级部门投诉或通过法律途径维权。
  
• 法律援助：如遇复杂情况（如对方拒不配合、车辆被非法扣押），可直接向我咨询具体应对方案。

希望以上解答能帮您顺利解决问题。如有其他疑问，欢迎随时提问！