结论：在完成法医鉴定后，通常是可以将尸体拿回家办理丧事的，但需要满足一定条件并遵循相关程序。

分析说明：

1. 法医鉴定后的尸体处理：

   • 法医鉴定是为了确定死因、死亡时间等关键信息，对于非刑事案件或已经查明死因的刑事案件，在鉴定完成后，尸体通常会交还给家属处理。
   • 家属在接到通知后，可以按照当地的风俗习惯和法律规定，安排尸体的后续处理事宜，包括将尸体拿回家办理丧事。

2. 遵循的程序与规定：

   • 死亡证明：在将尸体拿回家之前，需要确保已经获得了合法的死亡证明。这是办理丧事和后续火化或埋葬手续的重要依据。
   • 运输规定：尸体的运输需要遵守相关的卫生和安全规定，通常需要使用专门的殡葬车辆进行运输，以确保公共卫生和安全。
   • 丧事办理：在办理丧事时，需要遵守当地的殡葬管理条例和风俗习惯，不得违反法律法规或公序良俗。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果死因涉及刑事案件且尚未查明，或者尸体存在其他需要进一步调查的情况，公安机关可能会暂时保留尸体，直到调查结束。
   • 在某些地区，由于土地资源紧张或环保要求，可能实行火化制度，此时家属需要将尸体送至指定的殡仪馆进行火化，而不是直接拿回家办理丧事。

行动建议：

• 在处理此类事宜时，建议家属首先与当地的公安机关或殡葬管理部门取得联系，了解具体的程序和要求。
• 遵循相关法律法规和风俗习惯，确保尸体的处理既合法又合情合理。
• 如果在处理过程中遇到任何问题或困难，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。