登记抵押权的动产是可以善意取得的。以下从法律依据、构成要件及实践中的注意事项三个维度为你详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第三百一十一条明确规定了善意取得制度，该条款不仅适用于所有权的善意取得，也适用于其他物权的善意取得，包括动产抵押权。具体规定为：“无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；（二）以合理的价格转让；（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。”
二、构成要件
动产抵押权的善意取得需要满足以下条件：
无权处分：抵押人对其所抵押的动产并无处分权。例如，甲借用乙的动产并以其名义设立抵押权，或甲将其与乙共有的动产以自己的名义设立抵押权等情形。
主观善意：抵押权人在订立抵押合同时不知道或不应当知道抵押人无处分权。这种善意需贯穿合同订立的全过程，且需基于合法有效的交易行为产生。若抵押权人明知抵押人无处分权仍与其签订合同，则不构成善意取得。
支付合理对价：虽然抵押权的设立并不直接涉及动产的转让，但抵押权人通常需基于一定的债权关系而设立抵押权，且该债权关系应具有合理的经济价值。在司法实践中，这一要件可能表现为抵押权人因设立抵押权而获得了相应的经济利益或保障。不过，严格来说，对于抵押权善意取得中“支付合理对价”的要求，更侧重于审查抵押权设立的基础交易是否真实、合理，而非直接要求抵押权人向抵押人支付与动产价值相当的款项。
完成公示手续：动产抵押权需通过登记方式完成公示。根据《民法典》第四百零三条的规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。因此，即使抵押权人善意且无过失，若未办理登记手续，其抵押权仍可能因无法对抗第三人而受损。
三、实践中的注意事项
审查抵押人的处分权：在设立动产抵押权时，抵押权人应仔细审查抵押人对动产的处分权状况，包括查阅相关权属证明、询问抵押人等，以降低交易风险。
及时办理登记手续：抵押权人应在抵押合同生效后及时办理抵押登记手续，以确保抵押权的对抗效力。
保留相关证据：抵押权人应保留与抵押权设立相关的所有证据，包括抵押合同、权属证明、登记证明等，以备在发生纠纷时证明自己的善意和合法性。
动产抵押权的善意取得制度在保护交易安全、维护市场秩序方面具有重要意义。如果你在实践过程中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。