若车辆因公司涉嫌违法被扣押或限制使用，您可通过以下途径解除对车辆的控制，具体需结合实际情况选择适用方案：

1. 确认车辆被扣押的合法性
   首先需明确车辆被扣押的法律依据。若公司涉嫌违法（如经济犯罪、合同诈骗等），公安机关、法院等执法机关可能根据《刑事诉讼法》《民事诉讼法》或《行政强制法》的规定，对涉案财物采取查封、扣押、冻结等措施。

   • 若扣押合法：您需配合调查，提供车辆权属证明（如行驶证、购车合同、贷款协议等），证明车辆与案件无关或您对车辆享有合法权利，申请解除扣押。
     
   • 若扣押违法：如执法机关未出具合法手续、超出法定范围扣押，您可向扣押机关提出书面异议，或依据《国家赔偿法》申请行政赔偿。

2. 通过法律程序主张权利

   • 刑事案件中：若车辆被认定为涉案财物，您需在刑事诉讼中向办案机关（如公安局、检察院）提交《解除查封/扣押申请书》，附上车辆权属证明、购车凭证等材料，证明车辆不属于赃款赃物或违法所得。若申请被驳回，可在刑事判决生效后，通过执行异议程序主张权利。
     
   • 民事案件中：若车辆因公司债务被法院查封，您需向执行法院提交《案外人异议申请书》，证明您对车辆享有所有权（如已支付全款、未过户但实际占有等），要求法院中止执行并解除查封。
     
   • 行政案件中：若车辆被行政机关违法扣押，您可提起行政复议或行政诉讼，要求撤销扣押决定并返还车辆。

3. 协商或调解解决
   若车辆被扣押与公司债务或纠纷相关，您可尝试与公司或债权人协商，通过偿还债务、提供担保等方式换取车辆解除控制。若协商无果，可申请人民调解委员会介入调解，或通过律师函、和解协议等法律手段推动解决。

4. 注意事项

   • 及时行动：车辆被扣押后，需在法定期限内（如刑事案件中扣押期限届满前）提出异议，避免因超期导致权利丧失。
     
   • 保留证据：妥善保管购车合同、付款凭证、车辆登记证书等材料，证明您对车辆的合法权利。
     
   • 避免自行处置：在车辆被扣押期间，切勿私自转移、隐匿或损坏车辆，否则可能承担法律责任。

建议：根据车辆被扣押的具体原因（刑事/民事/行政）、扣押主体（公安机关/法院/行政机关）及车辆权属情况，选择上述适用方案。若情况复杂，可进一步向我说明细节（如车辆是否登记在你名下、公司涉嫌何种违法、扣押机关等），我将为您制定更具体的解决方案。