核心结论：在车祸对方保险赔偿后，对方仍索要一万元的情况，需分情况判断这一万元的性质及合理性，再决定是否支付。以下是具体分析：
若这一万元是保险未覆盖的合理损失
例如，保险条款中明确不赔的某些项目（如非医保用药、超出保险限额的部分），或事故中存在保险免赔情形（如对方酒驾、无证驾驶等导致保险公司拒赔），此时对方索要的金额若确实属于你的法定赔偿责任范围，且金额合理，你可能需要支付。
建议：要求对方提供损失明细（如医疗费发票、维修清单等）及法律依据，核对是否属于你的责任范围。若确认合理，可协商支付；若金额过高或存在争议，可要求通过诉讼解决，由法院判决具体赔偿金额。
若这一万元是保险已覆盖但对方额外索赔
例如，对方已通过保险获得足额赔偿（如医疗费、误工费等），但仍以“精神损失费”“营养费”等名义索要额外费用，且无法提供合法依据（如法院判决支持精神损害赔偿），则你可能无需支付。
建议：明确拒绝无依据的索赔，并告知对方若坚持可通过法律途径解决。若对方骚扰或威胁，可保留证据（如聊天记录、录音）并报警。
若这一万元是双方协商的“补偿款”
例如，事故中你存在一定过错（如未及时报警、未保护现场），对方提出“私了”并索要一万元作为补偿，且你已同意。此时若未签订书面协议，对方可能反悔；若已签订协议，则需按约定履行。
建议：若未签订协议，谨慎支付，避免后续纠纷；若已签订，需确认协议是否合法有效（如无胁迫、欺诈情形），再决定是否支付。
总结：对方索要一万元是否合理，需结合事故责任、保险条款及损失证据综合判断。若对方无法提供合法依据，你有权拒绝；若存在争议，建议通过协商、调解或诉讼解决，避免私下支付导致更大损失。如有具体证据或细节，可进一步向我说明，我会帮你详细分析。