未成年人能否留宿别人家，这个问题不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 从法律层面看，并无直接禁止性规定：

   • 我国法律并未明确规定未成年人不得留宿他人家庭。但是，这并不意味着未成年人可以随意在任何人家留宿。因为未成年人的监护人有责任保护其人身安全和合法权益，如果留宿环境存在安全隐患或可能对未成年人造成不良影响，监护人应当予以阻止。

2. 从监护责任角度考虑：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果未成年人留宿别人家，监护人应当确保该留宿环境是安全、适宜的，且不会对未成年人的身心健康造成不良影响。如果监护人未能尽到这一责任，导致未成年人受到损害，监护人可能需要承担相应的法律责任。

3. 从实际操作角度考虑：

   • 在实际操作中，未成年人留宿别人家通常需要得到其监护人的同意。这是因为监护人需要评估留宿环境的安全性、适宜性以及可能对未成年人产生的影响。如果监护人认为留宿环境存在风险或不适宜，他们有权拒绝未成年人留宿。
   • 此外，如果未成年人留宿的是非亲属家庭，还可能涉及到一些额外的考虑因素，如该家庭是否有其他未成年人、家庭成员的品行和习惯等。这些因素都可能对未成年人的身心健康产生影响，因此监护人在做出决定时需要谨慎考虑。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果未成年人因特殊原因（如紧急避险、救助等）需要留宿别人家，且无法及时联系到监护人，那么在这种情况下，未成年人可以暂时留宿。但是，一旦条件允许，应当立即联系监护人并告知相关情况。

建议：

• 对于未成年人及其监护人来说，最好在留宿别人家之前进行充分的沟通和评估。监护人应当了解留宿环境的具体情况，包括家庭成员、居住条件、安全措施等，并确保这些条件符合未成年人的身心健康需求。
• 如果监护人对留宿环境存在疑虑或担忧，应当及时与对方沟通并寻求解决方案。如果无法达成一致意见，监护人有权拒绝未成年人留宿。

总结来说，未成年人能否留宿别人家并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况进行评估和判断。监护人应当尽到保护未成年人身心健康和合法权益的责任，确保未成年人在安全、适宜的环境中成长。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。