关于开发商出售地下车位的合法性，这是一个涉及产权、规划、销售许可及人防工程等多方面法律规定的复杂问题。以下是我为您提供的详细分析：

一、合法出售地下车位的基本条件

1. 产权归属清晰：

   • 开发商必须拥有地下车位的合法产权。这通常意味着车位已经过规划部门批准，并可以办理产权登记手续。
   • 如果车位占用的是业主共有的道路或其他场地，或者开发商在计算公摊面积时已考虑地下车库，或将车库成本核算在住宅开发成本内，这些车位应视为业主共有，开发商无权出售。

2. 符合规划要求：

   • 地下车位必须符合小区的整体规划要求，且经过相关部门的批准。
   • 如果小区规划时明确车库作为公共配套设施，那么这些车位也应视为业主共有。

3. 取得销售许可：

   • 如果地下车位作为商品房产销售，开发商必须先取得销售许可证。未取得许可而出售的，属于违法行为。

4. 非人防车位或已获人防管理部门同意：

   • 对于人防工程改造的车位，开发商和业主均无产权。但经人防管理部门同意后，开发商可经营使用（即出租使用权），不得买卖、过户。

二、可以合法买卖的车位类型

1. 规划内的产权车位：

   • 这类车位是开发商在建设小区时，经规划部门批准建设的，并能办理产权登记手续。开发商对其拥有所有权，有权出售。

2. 已购买产权的二手车位：

   • 业主从开发商处购买的具有产权的车位，在符合相关规定和小区管理要求的前提下，可再次转让给其他业主。

三、不可以买卖或买卖行为存在问题的车位类型

1. 占用业主共有的道路或其他场地的车位：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有，开发商或物业公司无权出售。

2. 人防工程改造的车位：

   • 人防工程车位的所有权归国家所有，开发商或物业公司仅可出租，不得买卖。

四、购买地下车位的建议

1. 核查产权证明：

   • 在购买前，要求开发商出示车位产权证明，确认其拥有合法产权。

2. 查看规划文件：

   • 检查小区规划图，确认车位是否符合规划要求。

3. 询问销售许可：

   • 如车位作为商品房销售，应询问并核实开发商是否已取得销售许可证。

4. 了解人防车位规定：

   • 对于人防车位，应了解其特殊性质及租赁限制，避免购买风险。

五、结论

开发商出售地下车位的合法性取决于车位的产权归属、是否符合规划要求、是否取得销售许可以及是否为人防工程改造的车位。在购买前，建议您充分了解相关情况，必要时可咨询专业律师以确保交易的合法性。同时，开发商也应确保卖出的车位未侵犯业主权益，如不影响消防通道、通行等，并优先满足本小区业主的需求。