面对自行车撞了汽车且对方不赔偿的情况，您确实需要采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、沟通协商与调解
直接沟通：
- 首先，尝试与对方进行面对面的友好交流。在交流中，明确指出对方在事故中的责任，并详细列举您因此遭受的损失，如车辆维修费用、可能的医疗费用（如果受伤）、以及因事故导致的误工费等。
- 同时，也倾听对方不赔偿的具体原因，看是否存在误解或对方确实面临经济困难。在理解对方立场的基础上，尝试探讨一个双方都能接受的赔偿方案。
第三方调解：
- 如果直接沟通没有结果，您可以寻求交警部门、居委会或人民调解委员会等第三方的协助进行调解。这些机构通常具有专业的调解能力和经验，能够帮助双方更理性地处理纠纷。
- 在调解过程中，务必清晰、准确地阐述事故经过、您的损失情况以及对方的责任。提供充分的证据支持您的主张，以期达成一个公平合理的赔偿协议。
签订书面协议：
- 如果协商成功，务必签订一份书面赔偿协议。协议中应明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款，并由双方签字确认。这样，即使后续出现争议，您也有一份具有法律效力的文件作为依据。
二、保留关键证据
在处理事故和协商赔偿的过程中，保留关键证据至关重要。这些证据将作为您后续维权的有力支持：
事故证据：
- 收集事故现场的照片、视频，确保这些资料能够清晰显示事故发生的位置、双方车辆的状态以及道路状况。
- 获取交警出具的事故责任认定书，这是证明对方全责的重要法律文件。
损失证据：
- 如果您因事故受伤，保留医院的诊断证明、病历、检查报告以及医疗费发票，以证明您的受伤情况和医疗费用支出。
- 如果您因事故导致误工，让工作单位出具误工证明、工资单及收入流水，以证明因受伤导致的收入损失。
- 如果存在财产损失（如汽车损坏、个人物品破损等），保留维修发票、购买凭证等相关票据。
三、法律途径维权
如果协商和调解均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来追讨赔偿：
发送催款函：
- 您可以委托律师向对方发送正式的催款函，明确告知其赔偿责任、金额以及合理的赔偿期限。催款函不仅具有威慑作用，也是后续诉讼中的重要证据。
申请支付令：
- 如果对方承认事故责任和赔偿金额但拖延支付，您可以向法院申请支付令。对方在规定期限内未提出异议且不履行支付令的，您可以申请强制执行。
提起诉讼：
- 作为最后的手段，您可以准备起诉状及相关证据材料，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在起诉状中详细陈述事故经过、对方的侵权行为、您的损失以及要求赔偿的具体金额和依据。
- 法院将根据双方提交的证据和庭审情况进行审理，并作出公正判决。如果对方仍不履行判决，您可以在规定期限届满后向法院申请强制执行，通过查封、扣押、冻结对方财产等方式实现赔偿权益。
总之，面对这种情况，保持冷静和理智至关重要。积极收集证据，通过沟通协商、第三方调解以及法律途径等多种方式维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。