先付费再停车的行为本身并不违法，但具体是否合规需结合停车场的性质、收费公示情况以及是否存在强制消费等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合法性角度

• 一般情况：若停车场（包括公共停车场、商业停车场等）在入口或显眼位置公示了收费标准，且车主在停车前已知悉并同意该标准，那么先付费再停车属于双方自愿达成的民事合同行为，不违反法律规定。
• 特殊情况：若停车场未公示收费标准，或在车主停车后单方面要求支付高额费用，甚至以锁车、扣车等手段强制消费，则可能涉嫌违法。根据《消费者权益保护法》，消费者享有知情权和选择权，经营者不得以格式条款等方式作出对消费者不公平、不合理的规定。

2. 合规性角度

• 公共停车场：根据《道路交通安全法》及地方性法规，公共停车场（如市政道路旁、公园、医院等）的收费需经相关部门批准，并公示收费标准。若符合这些要求，先付费再停车是合规的。
• 商业停车场：商业场所（如商场、写字楼等）的配套停车场，其收费标准通常由市场调节，但同样需公示并明码标价。若未公示或存在欺诈行为，车主可向市场监管部门投诉。

3. 实际操作建议

• 车主角度：
  1. 停车前观察停车场是否公示收费标准，避免进入未公示或收费不明的停车场。
  2. 若对收费有疑问，可要求停车场管理人员出示相关批准文件或解释收费依据。
  3. 保留缴费凭证（如发票、收据等），以便在发生纠纷时维权。
• 停车场角度：
  1. 确保收费标准经相关部门批准，并在入口、缴费处等显眼位置公示。
  2. 避免使用模糊或误导性语言（如“最低消费”“起步价”等），确保收费透明。
  3. 不得以锁车、扣车等手段强制消费，否则可能面临行政处罚或民事赔偿。

4. 可能涉及的法律后果

• 若停车场存在未公示收费标准、强制消费等行为，车主可向市场监管部门投诉，要求查处违法行为并退还多收费用。
• 若因收费纠纷导致车辆被扣或损坏，车主可依据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求停车场承担赔偿责任。

总结：先付费再停车本身不违法，但需确保收费透明、合规。若遇到不合理收费或强制消费，车主应保留证据并依法维权。如有具体纠纷或疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为你提供专业建议。