若签合同的和执行合同的不是同一个公司，您可根据以下情况选择起诉对象并采取相应法律行动：

1. 合同相对性原则下的起诉对象选择
   根据《民法典》第四百六十五条，合同仅对签订双方具有法律约束力。若合同中明确约定由某公司（A公司）签订，但实际履行方为另一公司（B公司），您原则上应起诉签订合同的A公司。此时需重点审查合同条款，确认是否存在“由第三方履行”或“指定实际履行人”等特殊约定。若合同未明确约定第三方履行，A公司可能构成违约，您可要求其承担继续履行、赔偿损失等责任。

2. 表见代理或职务行为的特殊情形
   若B公司员工以A公司名义签订合同，且您有理由相信其有代理权（如持有A公司公章、授权文件等），可能构成表见代理。根据《民法典》第一百七十二条，您可同时起诉A公司和B公司，要求二者承担连带责任。此外，若B公司员工签订合同的行为属于职务行为（如合同内容与B公司经营范围高度相关），您也可尝试突破合同相对性，直接起诉B公司，但需提供充分证据证明职务行为的存在。

3. 合同权利义务概括转移的认定
   若A公司已通过协议将合同权利义务全部转让给B公司，且您作为合同相对方已收到通知并同意（根据《民法典》第五百五十五条），则B公司成为合同新主体，您应起诉B公司。但若转让未通知您或您未同意，转让对您不发生效力，您仍可起诉原合同方A公司。

4. 实际履行与合同约定不符的救济路径
   若B公司实际履行部分合同义务，但A公司仍参与合同履行（如收款、开具发票等），您可同时起诉A公司和B公司，要求二者共同承担责任。此时需收集A公司参与履行的证据（如转账记录、沟通记录等），以证明二者存在共同履行或混同的情形。

行动建议：

• 立即固定证据：收集合同原件、履行凭证（如送货单、验收单）、沟通记录（如邮件、微信）等，证明合同签订与实际履行情况。
  
• 发送律师函：在起诉前，可委托律师向A公司和B公司发送律师函，明确要求履行义务或承担责任，为后续诉讼保留证据。
  
• 提起诉讼：根据上述分析确定起诉对象后，向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状、证据材料等，主张合同权利。
  

若您对具体证据收集或诉讼策略有疑问，可直接向我咨询，我将结合您的案件细节提供进一步指导。