结论：醉驾血样检测结果为158mg/100ml的情况下，一般不能免于起诉，但存在特定情形时可能有机会争取不起诉或从宽处理。以下从不同角度为你详细分析：
一、醉驾的认定标准及法律后果
根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为，就构成醉驾。你提到的血样检测结果为158mg/100ml，明显超过了这一标准，属于醉驾行为。
醉驾入刑，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。所以，从一般情况来看，醉驾血样158mg/100ml是要承担刑事责任的，通常会被起诉。
二、可能免于起诉的特定情形
虽然醉驾一般情况下会被起诉，但也存在一些特殊情形，可能有机会争取不起诉或者从宽处理：
- 情节轻微
- 如果醉驾行为没有造成交通事故，且驾驶人认罪态度良好，积极配合调查，如实供述自己的罪行，同时具有自首、立功等法定从轻、减轻情节的，检察机关可能会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于酌定不起诉的规定，综合考虑案件情况，作出不起诉决定。例如，驾驶人是在深夜人少车少的路段醉驾，行驶距离较短，且主动投案自首，如实交代醉驾经过，这种情况下就有可能被认定为情节轻微。
- 特殊情况
- 紧急避险：如果驾驶人是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的醉驾行为，且造成的损害明显小于避免的损害，可能不构成犯罪或者免于起诉。但这种情况的认定非常严格，需要有充分的证据证明存在紧急危险以及醉驾行为的必要性。比如，驾驶人的家人突发重病，情况危急，在无法及时叫到救护车且没有其他交通工具的情况下，驾驶人不得已醉驾送医，这种情况下可能会被考虑。
- 间隔醉驾：如果驾驶人之前有醉驾记录，但距离本次醉驾时间较长，且在间隔期间表现良好，没有其他违法犯罪行为，本次醉驾情节相对较轻的，也有可能争取到不起诉或者从宽处理。不过，这需要结合具体的间隔时间、驾驶人的一贯表现等因素综合判断。
三、建议
- 积极配合调查：如果已经被查处醉驾，要如实向公安机关交代自己的醉驾经过，不要隐瞒或谎报信息，积极配合各项调查工作。
- 收集有利证据：如果认为自己存在上述可能免于起诉的特殊情形，要尽可能收集相关的证据，如证明紧急避险的证人证言、医疗记录等，以便在后续的法律程序中为自己辩护。
- 咨询专业律师：醉驾案件的处理涉及到复杂的法律程序和法律规定，建议及时咨询专业律师，让律师根据具体情况为你制定合适的辩护策略，争取最有利的结果。
如果你还有其他关于醉驾案件的疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。