针对您提出的“碰瓷敲诈勒索怎么立案起诉”的问题，我将从立案标准、立案程序以及起诉流程三个方面为您详细解答。

一、立案标准

碰瓷敲诈勒索行为，若以非法占有为目的，通过威胁或要挟手段强行索取他人财物，且达到一定金额或次数标准，即构成敲诈勒索罪，公安机关将依法立案追诉。具体来说：

1. 金额标准：

   • 一般情况下，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，属于“数额较大”，应立案追诉。但各省级高级人民法院、人民检察院可根据本地区经济发展和社会治安状况，在上述数额幅度内确定具体执行标准。
   • 在特定情形下，如曾因敲诈勒索受过刑事处罚、一年内曾因敲诈勒索受过行政处罚、对未成年人、残疾人、老年人或丧失劳动能力人敲诈勒索等，“数额较大”的标准可降低为一般标准的百分之五十。

2. 多次敲诈：若两年内实施三次以上敲诈勒索行为，则不受上述金额限制，也可立案追诉。

二、立案程序

1. 受害人报案：

   • 您需要准备能够证明碰瓷敲诈勒索行为存在的相关证据，如现场照片、视频、聊天记录、通话录音、转账记录、证人证言等。
   • 向犯罪行为发生地的公安机关报案，如不清楚具体报案机关，可拨打110报警电话寻求指引。
   • 详细、如实地向公安机关陈述碰瓷敲诈勒索事件的经过，提供清晰、准确的信息。

2. 公安机关受理与审查：

   • 公安机关接到报案后，会对报案材料进行初步接受和登记，并给予报案人回执。
   • 公安机关会详细审查报案材料，判断是否符合敲诈勒索罪的立案标准。此过程中可能进行调查取证，如询问证人、调取监控录像等。

3. 决定是否立案：

   • 若公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于其管辖范围，将制作《立案决定书》，正式立案侦查。
   • 若不符合立案条件，公安机关将制作《不予立案通知书》，并在三日以内送达报案人。您如不服的，可在收到通知书后七日以内申请复议。

三、起诉流程

1. 公安机关侦查：立案后，公安机关将展开调查，收集证据，查明案件真相。

2. 移送审查起诉：调查结束后，若公安机关认为犯罪事实清晰、证据确凿，将案件移送检察院进行审查起诉。

3. 检察院审查起诉：检察院会对案件进行审查，决定是否提起公诉。若认为符合起诉条件，将向法院提起公诉。

4. 法院审理判决：法院会对案件进行审理，根据事实和法律规定作出判决。若被告人被认定构成敲诈勒索罪，将面临相应的刑事责任。

总结与建议：

碰瓷敲诈勒索行为若符合立案标准，将受到法律的严厉制裁。因此，我建议您在遇到此类情况时，及时报警并保留好相关证据。同时，保持冷静，避免被不法分子利用。如需更具体的法律建议或帮助，请咨询专业律师，他们将能够为您提供更详细、更专业的指导。