关于碰瓷敲诈勒索的立案标准，这是一个涉及刑事法律的重要问题。碰瓷敲诈勒索行为，本质上是以非法占有财物为目的，通过恐吓、威胁等不正当手段来获取他人财物的行为，它涉嫌敲诈勒索罪。

在立案标准上，主要存在两种情况：

首先，是敲诈勒索的财物价值达到一定数额。具体来说，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的，应当认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”。当然，各地可能会根据本地的经济发展水平和实际情况，对这一标准进行适当的调整。如果敲诈勒索的财物价值达到三万元至十万元以上，则属于“数额巨大”；达到三十万元至五十万元以上的，则属于“数额特别巨大”。

其次，是多次敲诈勒索的情况。即使每次敲诈勒索的财物数额未达到上述标准，但如果行为人在二年内敲诈勒索三次以上的，也可以立案追诉。这是因为多次实施敲诈勒索行为，不仅侵犯了他人的财产权，还严重扰乱了社会秩序，具有较大的社会危害性。

以您提供的案例为例，小朱多次在道路上故意碰撞过往车辆，以此要挟车主赔偿。虽然他每次敲诈勒索的金额可能未达到当地规定的“数额较大”的标准，但他在二年内敲诈勒索了三次以上，这就符合了立案追诉的条件。

因此，如果您遭遇了碰瓷敲诈勒索的情况，一定要注意保留相关证据，如现场的视频、音频资料、证人证言等，并及时向公安机关报案。公安机关会根据相关法律法规和立案标准，对案件进行调查处理，以维护您的合法权益和社会的公平正义。