当您的爱车借给亲戚开，不幸发生了剐蹭，处理这样的事情确实需要一些细致和周全的考虑。以下是我为您整理的一套详细处理流程，希望能帮助您妥善解决这个问题。

一、立即沟通与了解情况

首先，您需要尽快与亲戚取得联系，详细了解事故发生的时间、地点、原因以及车辆的损坏程度。同时，询问是否有其他涉事方，比如是否与其他车辆或行人发生了碰撞。这一步非常关键，它能帮助您初步判断事故的严重性和可能涉及的责任方。

二、收集并保留证据

在了解情况后，您需要着手收集并保留所有可能的证据材料。这包括但不限于：

• 事故现场的照片和视频，这些能直观展示事故现场的情况和车辆的损坏程度。
• 交警出具的交通事故责任认定书，这是官方对事故责任的判定，具有法律效力。
• 维修发票和维修清单，这些能证明车辆的实际维修费用。
• 与亲戚的沟通记录，比如短信、微信聊天记录等，这些能作为后续协商或法律诉讼的辅助证据。

三、明确责任划分与进行保险理赔

接下来，您需要依据交警部门的事故责任认定书，明确各方在事故中的责任比例。如果亲戚存在无证驾驶、酒驾等过错行为，即使他不是主要责任方，也需要承担相应的赔偿责任。

同时，您需要确认亲戚是否已为车辆投保了交强险、车损险或第三者责任险等。如果已投保，您应及时联系保险公司报案，并按照要求提交相关材料申请理赔。但请注意，如果亲戚存在保险公司免责的情形，比如酒驾、无证驾驶等，保险公司可能会拒赔或仅在交强险范围内垫付抢救费用后追偿。

四、友好协商赔偿事宜

在责任划分和保险理赔情况明确后，您可以与亲戚就赔偿问题进行友好协商。协商时，您可以根据车辆的维修费用、保险理赔情况以及亲戚的经济状况等因素，提出一个合理的赔偿金额和支付方式。为了确保协商结果的法律效力，您可以考虑签订一份书面协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等细节。

五、考虑法律途径（如协商无果）

如果协商无果，您可能需要考虑采取法律手段来维护自己的合法权益。这时，您可以咨询专业律师，了解自身的权益和可能的法律途径。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，您可以准备充分的证据材料，必要时向人民法院提起民事诉讼。

六、预防与反思

最后，为了避免未来类似纠纷的发生，我建议您在借出车辆前与亲戚签订一份书面的借车协议。协议中可以明确双方的权利义务、责任承担方式以及赔偿标准等。此外，您还可以考虑增加车辆保险的覆盖范围，比如购买更全面的商业保险，以减轻潜在的经济损失风险。

总之，车辆借予亲戚后发生事故确实是一件麻烦事，但只要您迅速响应、妥善保留证据、明确责任划分、积极协商赔偿，并在必要时采取法律手段维护自身权益，同时通过签订借车协议和增强保险保障等措施来预防未来类似事件的发生，相信您能够妥善解决这个问题。