关于未成年人出门游玩是否需要监护人陪同的问题，这实际上取决于多个因素，包括未成年人的年龄、游玩地点的性质以及具体的安全状况等。不过，我可以根据一些常见情况和规定，给您提供一些详细的建议。

首先，对于年龄较小的未成年人，比如未满16周岁的孩子，由于他们在认知、判断和自我保护能力上相对较弱，因此强烈建议在监护人的陪同下进行游玩活动。这不仅可以确保孩子的安全，还能让监护人及时给予指导和帮助。

对于已满16周岁但未满18周岁的未成年人，虽然他们在法律上逐渐接近成年，但在某些复杂或高风险的环境中，如地形复杂、山势险峻的景区，或者需要办理出入境手续的国外旅行等，仍然建议有监护人或成年人的陪同。以黄山风景区为例，虽然景区没有明确规定限制未成年人独自进山游览，但从安全角度出发，考虑到地形复杂和可能遇到的突发状况，建议未成年人在成年人陪同下前往。

如果未成年人确实想要独自前往某些地方游玩，那么除了征得监护人的同意外，还应该提前做好充分的准备工作。这包括了解游玩地点的地形、气候、游客须知等信息，携带必要的装备和物品，以及制定应急计划等。例如，如果计划独自出国旅行，除了办理好出入境证件外，还需要了解目的地的文化、法律、安全状况等，并确保有足够的语言沟通能力或翻译工具。

此外，对于需要办理出入境手续的国外旅行，未满16周岁的孩子必须由任意一方监护人或监护人委托人（须有委托书）陪同办理出入境证件。这是为了确保孩子的身份和旅行目的的真实性，以及保障孩子在国外的安全和权益。

综上所述，未成年人出门游玩是否需要监护人陪同，应根据具体情况来判断。但无论如何，确保孩子的安全始终是最重要的。因此，在计划游玩活动时，请务必考虑孩子的年龄、能力和安全状况，并做出合理的安排。