若工伤认定失败后仍希望要求公司赔偿，核心结论是：可通过协商、民事诉讼或依据其他法律依据主张赔偿，具体需结合失败原因和实际情况选择路径。以下是详细分析：

1. 分析工伤认定失败的原因

工伤认定失败可能由多种原因导致，例如：

• 不符合工伤认定条件：如事故不属于工作时间、工作场所或因工作原因导致；
• 证据不足：如缺乏医疗证明、证人证言或事故现场证据；
• 程序问题：如未在规定时间内申请认定或材料提交不完整。

建议：首先向社保部门或劳动保障部门索取书面《不予认定工伤决定书》，明确失败的具体原因，以便针对性采取后续措施。

2. 根据失败原因选择救济路径

（1）申请行政复议或提起行政诉讼

若认为工伤认定失败是因社保部门程序违法或事实认定错误（如证据未充分审查），可：

• 行政复议：自收到决定书之日起60日内向上一级社保部门或本级政府申请复议；
• 行政诉讼：若复议结果仍不满意，可在收到复议决定书之日起15日内向法院起诉。

法律依据：《工伤保险条例》第55条、《行政复议法》第9条、《行政诉讼法》第46条。

（2）以人身损害赔偿为由起诉公司

若工伤认定失败是因不符合工伤条件（如非工作时间受伤），但公司存在过错（如未提供安全防护措施、强令冒险作业），可依据《民法典》第1165条（过错责任原则）或第1179条（人身损害赔偿范围）提起民事诉讼，要求公司赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

关键点：需证明公司存在过错且过错与损害结果存在因果关系。

（3）通过协商或调解解决

若工伤认定失败但公司愿意承担部分责任，可尝试与公司协商赔偿方案，或通过劳动仲裁委员会、工会等第三方调解机构促成和解。

优势：节省时间和诉讼成本，灵活性高。

3. 收集并固定证据

无论选择哪种路径，均需提前准备以下证据：

• 劳动关系证明：劳动合同、工资条、考勤记录等；
• 事故证据：现场照片、视频、证人证言；
• 医疗证据：诊断证明、病历、医疗费发票；
• 公司过错证据：如安全制度缺失、操作规程违规等。

4. 注意事项

• 时效性：行政复议需在60日内提出，行政诉讼需在15日内起诉，民事诉讼时效为3年（自知道权利受损之日起算）；
• 专业协助：若对法律程序不熟悉，可委托律师协助处理，以提高胜诉率；
• 避免冲突：在协商或诉讼过程中保持理性，避免因情绪化行为影响权益主张。

总结：工伤认定失败后，可通过行政复议/诉讼、民事诉讼或协商等途径要求公司赔偿，具体选择需结合失败原因和证据情况。建议优先明确失败原因，再针对性采取行动，并提前固定关键证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询。