路边捡起毒品并上交给国家，一般情况下不构成犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪的构成通常需要满足主观和客观两个方面的要件。主观上，要求行为人具有故意或过失的心理状态；客观上，要求行为人实施了符合刑法规定的犯罪行为。在捡起毒品并上交这一行为中，行为人主观上并没有非法持有、贩卖、运输或制造毒品的故意，而是出于合法、正当的目的，即防止毒品流入社会造成危害，因此不满足犯罪构成的主观要件。

具体行为分析

1. 捡起毒品：这一行为本身并不构成犯罪。毒品本身是违禁品，但捡起毒品的行为并不等同于非法持有毒品。非法持有毒品要求行为人明知是毒品而故意持有，且数量达到一定标准。而捡起毒品的行为，往往是在不知情或偶然的情况下发生的，且行为人并没有长期持有的意图。
2. 上交国家：这一行为是合法且值得鼓励的。将捡到的毒品上交给国家，体现了行为人对法律的尊重和对社会安全的贡献。这种行为不仅不会受到法律的制裁，反而可能得到表彰或奖励。

特殊情况考量

虽然一般情况下捡起毒品并上交不构成犯罪，但也需要考虑一些特殊情况。例如，如果行为人在捡起毒品后，出于某种目的（如敲诈勒索、贩卖等）而暂时持有毒品，并未及时上交，那么这种行为就可能构成非法持有毒品罪或其他相关犯罪。然而，在你所描述的情况下，行为人已经明确表示要将毒品上交给国家，因此不构成此类犯罪。

法律建议与后续行动

1. 保持冷静与理智：如果你在路上捡到了毒品，首先要保持冷静和理智，不要惊慌失措或私自处理。
2. 及时上交：尽快将毒品上交给当地的公安机关或相关执法部门。在上交时，可以说明捡到毒品的经过和情况，以便执法部门进行调查和处理。
3. 配合调查：如果执法部门需要你配合调查或提供证言，你应该积极配合，如实陈述事实经过。

总结来说，路边捡起毒品并上交给国家是一种合法且值得鼓励的行为，一般情况下不构成犯罪。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。