您好，关于国外出生的孩子回国上户的问题，是否需要亲子鉴定并非一概而论，而是要根据具体情况来判断。

首先，如果父母能够提供完整、合法有效的国外婚姻关系证明（如经中国驻外使领馆认证的结婚证书）和子女的出生证明（同样需经过相关认证程序），并且这些材料能够清晰、明确地证明亲子关系，那么在办理子女落户等手续时，通常是不需要额外进行亲子鉴定的。

然而，也存在一些可能需要亲子鉴定的情况。比如，如果相关部门对婚姻或亲子关系的真实性、关联性存疑，例如出生证明等文件存在信息不清晰、格式不规范、认证手续瑕疵等情况，或者孩子无出生证，出生证上父母的名字与身份证、户口本上名字不一致等，这时可能会要求进行亲子鉴定，以进一步核实亲子关系，确保落户程序的合法性和准确性。

另外，根据《中华人民共和国户口登记条例》的相关规定，婴儿出生后一个月以内，需要由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。对于非婚生子女跟随父亲生活的情况，办理户口登记时可能需要做亲子鉴定以证明亲子关系；而跟随母亲生活则通常不需要，但在某些特定情况下（如无出生证、出生证信息不一致等）也可能需要亲子鉴定。

在实际操作中，除了亲子鉴定外，您还需要准备父母的相关证件、婴儿的出生医学证明及翻译件、婴儿的护照或旅行证等申请材料。根据不同情况，可能还需要提供额外的手续，如非婚生育的证明、民族确认等。

因此，我建议您在办理国外出生婴儿回国落户手续前，先咨询当地公安派出所或相关部门，了解具体的申请条件和所需材料，以便更好地准备和办理相关手续。希望这些信息能对您有所帮助。