村委会收回村民自留地，必须基于法定事由并遵循法定程序，否则可能构成违法。 以下是具体分析：

1. 法定事由
   根据《土地管理法》第六十六条，村委会收回自留地需满足以下条件之一：

   • 公共利益需要：如修建学校、医院、道路等公益设施，且需经原批准用地的人民政府批准。
     
   • 闲置或荒废：自留地连续两年未使用，或土地被破坏无法耕种（如污染、塌陷等）。
     
   • 村民自愿退出：村民书面申请放弃自留地使用权，村委会需与其签订协议并补偿。
     
   • 违反法律规定：如村民将自留地用于非农业建设（如建房、挖塘等），且未依法办理变更手续。

2. 法定程序
   即使符合收回条件，村委会也需履行以下程序：

   • 召开村民会议：需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表同意，并形成书面决议。
     
   • 公告与听证：在村内公告收回决定，听取村民意见；涉及重大利益的，应组织听证。
     
   • 报批与登记：向县级人民政府自然资源主管部门报批，收回后注销原土地承包经营权证或林权证。
     
   • 补偿安置：因公共利益收回的，需对村民进行合理补偿（如土地补偿费、安置补助费）；自愿退出的，补偿标准由双方协商确定。

3. 违法收回的后果
   若村委会未依法定事由或程序收回自留地，村民可采取以下措施：

   • 行政复议或诉讼：向乡镇政府或县级政府申请复议，或直接向法院起诉，要求确认收回行为违法并撤销。
     
   • 要求赔偿：因违法收回导致损失的，村民可主张赔偿（如土地收益损失、地上附着物损失等）。
     
   • 恢复原状：法院可判决村委会返还土地或恢复耕种条件。

温馨提示：自留地是村民的基本生产资料，收回涉及重大利益。若您遇到此类问题，建议保留相关证据（如土地证、会议记录、公告照片等），并及时向我咨询具体应对方案。