结论：环卫工是否应该赔偿，主要取决于其是否存在过错以及该过错与车辆刮划之间的因果关系。若环卫工因工作疏忽或故意行为导致车辆被刮划，则应当承担赔偿责任；反之，若无法证明环卫工存在过错，则可能无需赔偿。以下从不同角度进行详细分析：
一、过错责任原则
过错认定：
- 若环卫工在清扫作业过程中，因疏忽大意（如未注意周围环境、操作不当等）导致车辆被刮划，则构成过错。
- 若环卫工故意刮划车辆，则显然存在过错，且可能涉及故意毁坏财物等违法行为。
因果关系：
- 需证明车辆刮划与环卫工的过错行为之间存在直接的因果关系。即，若没有环卫工的过错行为，车辆就不会被刮划。
赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，若环卫工存在过错且该过错与车辆刮划之间存在因果关系，则应当承担赔偿责任。
二、无过错责任原则（本案例中一般不适用，但为全面分析需提及）
- 在某些特定情况下，如高度危险作业、环境污染等，可能适用无过错责任原则。即，无论行为人是否存在过错，只要其行为造成了损害，就应当承担赔偿责任。
- 然而，在车辆被环卫工刮划的案例中，通常不适用无过错责任原则，因为该行为并不属于高度危险作业或环境污染等特定情形。
三、赔偿范围与方式
赔偿范围：
- 若环卫工应当承担赔偿责任，则赔偿范围通常包括车辆修复费用、因车辆损坏导致的其他直接损失（如交通费、误工费等）。
赔偿方式：
- 赔偿方式可以协商确定，也可以由法院判决确定。若双方能够就赔偿事宜达成一致意见，则可以签订赔偿协议并履行；若无法达成一致意见，则可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定作出判决。
四、特殊情况考虑
环卫工是否在执行职务：
- 若环卫工是在执行职务过程中导致车辆被刮划，则赔偿责任可能由其所在单位（如环卫部门）承担。但根据《中华人民共和国民法典》的规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任；用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。因此，即使由单位承担赔偿责任，环卫工若存在故意或重大过失，单位也有权向其追偿。
车辆停放位置：
- 若车辆停放在禁止停车的区域或影响环卫作业的区域，车主可能需承担一定的责任。但这并不免除环卫工的赔偿责任，只是可能根据双方的过错程度分担责任。
五、建议与行动
收集证据：
- 若车辆被环卫工刮划，建议车主及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明环卫工的过错行为与车辆刮划之间的因果关系。
协商与诉讼：
- 车主可以尝试与环卫工或其所在单位协商赔偿事宜；若协商无果，则可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
最后，若您遇到此类情况，建议先与环卫工或其所在单位沟通协商，同时保留好相关证据。若协商无果或对方拒绝赔偿，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。