首先明确结论：发现家中被外人非法进入并发生同房行为，属于严重侵犯人身权利和住宅安宁权的违法行为，需立即采取法律措施保护自身权益。以下是具体处理步骤和法律分析：

1. 立即固定证据，为后续维权提供基础

• 现场保护：切勿破坏现场，立即拍照/录像记录房间状态（如门窗是否被破坏、物品是否被翻动、床品痕迹等），保留可能存在的生物痕迹（如毛发、体液等）。
• 证人证言：若邻居、物业或家人目击可疑人员进出，及时记录联系方式并请求其配合作证。
• 报警记录：第一时间拨打110报警，要求警方立案调查。警方到场后，要求出具《受案回执》并明确案件性质（如非法侵入住宅罪或强制猥亵罪等）。

2. 明确法律定性，区分不同侵权情形

• 若行为人通过暴力、胁迫或欺骗手段进入房间并发生关系：
  可能涉嫌《刑法》第236条强奸罪（需以违背妇女意志为核心要件），或第237条强制猥亵罪（针对男性或非性交行为）。此时需向警方强调行为人的强制手段，推动刑事立案。
• 若行为人趁家中无人或受害人熟睡时进入并发生关系：
  可能构成《刑法》第245条非法侵入住宅罪（“非法侵入他人住宅”即构成犯罪，无需其他暴力行为），同时可能伴随《治安管理处罚法》第40条的行政处罚（如拘留、罚款）。若行为人明知受害人在场仍实施行为，可能升级为更严重的刑事犯罪。
• 若行为人与受害人存在暧昧关系或受害人未明确反抗：
  仍需警惕“半推半就”情形下的法律风险。根据司法实践，若受害人曾明确拒绝或行为人利用醉酒、药物等使受害人丧失反抗能力，仍可能构成犯罪。

3. 同步推进民事赔偿与刑事追责

• 刑事附带民事诉讼：在警方立案后，可向法院提起刑事附带民事诉讼，要求行为人赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。根据《民法典》第1183条，因侵权行为造成严重精神损害的，可主张精神赔偿。
• 单独民事侵权诉讼：若刑事案件未立案或赔偿不足，可直接以“非法侵入住宅”“侵犯人格权”等为由提起民事诉讼，要求行为人停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。

4. 特殊情形处理建议

• 若受害人为未成年人/老人/残疾人：
  需立即联系监护人或社区工作人员，同时要求警方优先处理。此类案件中，行为人可能面临更严厉的刑罚（如从重处罚）。
• 若行为人系熟人（如邻居、同事）：
  切勿因“面子”隐忍，需明确告知对方行为违法性，并保留沟通记录（如短信、录音）作为证据。熟人作案往往伴随长期骚扰，需一并主张人身安全保护令。

5. 后续心理干预与安全防范

• 心理支持：此类事件对受害人心理冲击极大，建议联系专业心理咨询师进行干预，避免留下长期心理阴影。
• 安全措施：更换门锁、安装监控设备，必要时向法院申请人身安全保护令（有效期最长6个月），禁止行为人接近住宅或接触受害人。

最后提醒：法律程序需严格遵循时效性（如刑事追诉期、民事诉讼时效），建议尽快委托律师协助处理证据收集、报案材料撰写及诉讼策略制定。若需进一步分析具体情节（如行为人身份、作案手段等），可直接向我描述细节，我会结合司法实践给出针对性建议。