您好，关于公司要求填写家人信息和身份证号码是否合法的问题，这主要涉及到个人信息保护和隐私权的法律范畴。
首先，我们要明确的是，个人信息是受到法律保护的，包括姓名、身份证号码、家庭住址、联系方式等敏感信息。根据相关法律法规，任何组织或个人在收集、使用、处理个人信息时，都必须遵循合法、正当、必要的原则，并经过信息主体的明确同意。
对于公司要求填写家人信息和身份证号码的情况，我们需要分情况讨论：
如果这些信息与工作直接相关且必要：
- 例如，某些特殊行业或岗位可能需要了解员工的家庭紧急联系人信息，以便在紧急情况下能够及时联系。但即便如此，公司也应仅收集必要的信息，并确保这些信息的安全性和保密性。
- 对于身份证号码，通常只有在办理社保、公积金、工资发放等法定事务时才需要提供。如果公司要求提供身份证号码用于其他非法定目的，那么这可能构成对个人信息的滥用。
如果这些信息与工作无直接关联或非必要：
- 如果公司要求填写的家人信息和身份证号码与工作无直接关联，或者超出了必要范围，那么这种要求可能是不合法的。因为这侵犯了员工的隐私权和个人信息保护权。
公司未履行告知义务或未经员工同意：
- 如果公司在收集这些信息时未明确告知员工收集的目的、使用方式、保护措施等，或者未经员工明确同意就擅自收集和使用，那么这也构成违法行为。
建议：
- 如果您认为公司要求填写的信息不合法或不合理，您可以首先与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，表达您的疑虑和担忧。
- 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门或相关监管机构投诉举报，寻求法律帮助和保护。
- 同时，您也可以咨询专业的法律人士，了解自己的权益和维权途径。
总之，保护个人信息是每个人的基本权利，任何组织或个人都不应侵犯。如果公司要求填写的信息超出了合法、正当、必要的范围，或者未经您的同意就擅自收集和使用，那么您有权拒绝并寻求法律帮助。