结论前置：在有仲裁案件的情况下，公司一般不可以随意注销，但在特定条件下，公司仍可能完成注销程序，不过这可能会引发一系列法律后果和责任承担问题。以下从不同角度为你详细分析：
一、公司注销的一般规定与限制
公司注销是公司终止的法定程序，通常涉及清算、债权债务处理、税务注销等多个环节。根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司在注销前必须完成清算程序，清理债权债务，确保公司财产足以清偿全部债务。若公司存在未了结的仲裁案件，通常意味着公司存在未解决的债权债务关系，这构成了公司注销的障碍。
二、仲裁案件对公司注销的影响
清算程序受阻：在仲裁案件未解决前，公司的债权债务关系处于不确定状态。若公司此时申请注销，清算组可能无法准确评估公司的财产状况，也无法确保公司财产足以清偿全部债务，从而违反清算程序的要求。
债权人利益受损：仲裁案件的对方当事人作为公司的潜在债权人，其利益可能因公司注销而受损。若公司注销后，仲裁案件的裁决无法执行，债权人的合法权益将无法得到保障。
法律责任承担：若公司在仲裁案件未解决前擅自注销，可能构成逃避债务的行为。根据相关法律法规，公司股东、董事等责任主体可能需对公司债务承担连带责任。
三、特定条件下公司注销的可能性
尽管仲裁案件通常构成公司注销的障碍，但在特定条件下，公司仍可能完成注销程序。这些条件包括但不限于：
仲裁案件裁决已执行：若仲裁案件已作出裁决，且公司已按照裁决履行了全部义务，此时公司注销的障碍已消除，公司可以依法申请注销。
债权人同意注销：若仲裁案件的对方当事人（债权人）同意公司注销，并放弃对公司财产的追索权，公司可以在清算程序完成后申请注销。但这种情况较为罕见，因为债权人通常不会轻易放弃自己的合法权益。
公司财产不足以清偿债务：若公司财产确实不足以清偿全部债务，且债权人同意按照法定程序进行破产清算，公司可以在破产清算程序完成后申请注销。但此时公司已进入破产程序，与一般的注销程序有所不同。
四、法律建议与风险提示
谨慎处理仲裁案件：公司在面临仲裁案件时，应积极应对，寻求和解或裁决，以尽快解决债权债务关系。避免因拖延或逃避而引发更严重的法律后果。
咨询专业律师：在考虑公司注销前，应咨询专业律师，评估仲裁案件对公司注销的影响及可能面临的法律责任。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议。
遵守法定程序：若公司确实需要注销，应严格遵守法定程序，完成清算、债权债务处理等环节。确保公司注销的合法性和有效性，避免引发不必要的法律纠纷。
举例说明：假设某公司因合同纠纷被另一公司提起仲裁，仲裁案件正在审理中。此时，若该公司擅自申请注销，清算组可能无法准确评估公司财产状况，也无法确保公司财产足以清偿全部债务。若仲裁案件最终裁决该公司需支付巨额赔偿，而该公司已注销且无财产可供执行，仲裁案件的对方当事人将面临无法追索赔偿的风险。同时，该公司的股东、董事等责任主体可能需对公司债务承担连带责任。
总结：在有仲裁案件的情况下，公司注销需谨慎对待。建议公司在面临此类情况时，及时咨询专业律师，评估法律风险，并严格遵守法定程序进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。