街上停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断。以下从多个角度为您详细分析：

合法情形

1. 经政府部门规划与审批

   • 若街道停车位由政府部门根据城市规划统一设置，并经过合法审批程序（如规划、听证、审批等），则收费具有合法性基础。例如，政府为缓解停车难问题，在特定路段划定停车位并委托专业公司管理，此类收费通常合法。
   • 法律依据：政府相关部门会依据《中华人民共和国价格法》等法律法规，对停车收费进行成本核算和价格听证，制定并公布收费标准。

2. 收费主体合法

   • 合法收费主体应为政府指定的管理部门或经政府授权的单位。这些单位需按规定收费，并承担管理责任。例如，市政管理部门委托的停车管理公司，在取得授权后收费合法。
   • 特殊情形：若为物业公司等在小区内划定的停车位，其收费需先经业主大会同意，并确保收费用于小区建设和维护。但此情形不直接涉及“街上停车位”，仅作对比说明。

3. 收费标准合理且公示

   • 收费单位需按物价部门核定的标准收费，不得擅自提高价格或乱收费。同时，收费标准、依据、投诉电话等信息应明码标价并公示。例如，停车位旁设置收费公示牌，明确收费时段、标准等。
   • 法律后果：若未公示或擅自提高标准，车主有权拒绝支付，并可向物价部门投诉。

4. 收费用途正当

   • 收取的停车费用应用于停车位建设、维护、管理等公共目的，并有财务监管和公开制度。例如，停车费用于道路维修、停车位划线等。
   • 透明性要求：收费用途需透明，防止被挪作他用。若用于非公共目的，如私分或挪作他用，则收费行为可能违法。

不合法情形

1. 未经审批擅自收费

   • 任何单位或个人在未取得合法手续的情况下，私自划定街道停车位并收取费用，均属违法行为。例如，商家为自身利益，在店铺前私自划线收费。
   • 法律后果：车主可拒绝支付，并向城管、物价等部门投诉，相关部门将依法查处。

2. 收费标准不合理且无依据

   • 收费单位不按物价部门核定标准收费，擅自提高价格或乱收费，且无法提供合理定价依据，此行为不合法。例如，无物价部门批文，随意定价收费。
   • 车主权益：车主有权要求收费方出示合法依据，若无法提供，可拒绝支付并投诉。

3. 收费用途不透明或不合理

   • 若收取的停车费用未用于街道停车相关公共服务和设施建设，而是被挪作他用，或未进行有效财务监管和公开，则收费行为可能被视为不合法。例如，停车费被用于个人消费或私分。
   • 监管措施：政府及相关部门应加强对停车收费行为的监管，确保收费用途合法合规。

结论与建议

车主在遇到停车收费时，应首先确认以下四点：

1. 停车位的性质（是否为政府规划停车位）；
2. 收费主体的合法性（是否为政府指定或授权单位）；
3. 收费标准的合理性（是否按物价部门核定标准收费）；
4. 收费用途的正当性（是否用于公共目的）。

若认为自己被不合法收费，可采取以下措施：

1. 与收费方沟通，要求出示合法手续和收费依据；
2. 若沟通无果，可向城管、物价等部门投诉；
3. 必要时，可通过法律途径维护自身权益。

政府及相关部门也应加强监管，确保街道停车位收费行为的合法性和规范性，保障车主的合法权益。如有其他疑问或需要进一步法律帮助，可直接向我咨询。