人民调解协议书在一定条件下是可以撤销的，这主要取决于协议的内容、性质以及是否存在法定撤销事由。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民调解协议书在以下情形下可以撤销：
因重大误解订立的：
- 如果当事人在订立协议时存在重大误解，导致协议内容与其真实意思不符，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，在房屋买卖纠纷中，买方对房屋的产权状况存在重大误解，误以为房屋无产权纠纷而签订了调解协议，后来发现房屋存在产权纠纷，此时买方可以申请撤销该调解协议。
在订立协议时显失公平的：
- 如果协议内容明显偏向一方，对另一方造成不公平的结果，受损害方也有权请求撤销。例如，在借款纠纷中，出借人利用借款人急需资金的情况，约定极高的利息和不合理还款期限，导致借款人负担过重，此时借款人可以申请撤销该调解协议。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的：
- 在这种情况下，受损害方同样有权请求撤销协议。例如，在商业合作纠纷中，一方威胁散布商业机密，迫使另一方签订不利协议，此时受胁迫方可以申请撤销该调解协议。
调解协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗的：
- 如果调解协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该协议也是可以被撤销的。例如，调解协议中约定了非法交易的内容，或者违反了社会道德和公共利益，此时当事人可以申请撤销该调解协议。
二、撤销的程序与后果
程序：
- 当事人需要向人民法院或仲裁机构提出撤销申请，并提供相关证据证明存在上述可撤销情形之一。法院或仲裁机构将依法进行审查，并作出是否撤销的决定。在申请撤销时，当事人应当注意时效问题，一般应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则撤销权将消灭。
后果：
- 一旦协议被撤销，自始没有法律约束力。这意味着，协议被撤销后，双方当事人之间的权利义务关系将恢复到协议订立前的状态。当事人可以根据实际情况重新协商达成新的协议，或者通过其他途径解决纠纷。
三、实务建议
在签订调解协议前，务必仔细阅读协议内容：
- 确保自己完全理解协议中的各项条款和条件，避免因为误解或疏忽而签订不利的协议。
在签订调解协议时，保持冷静和理性：
- 不要因为对方的胁迫、欺诈或乘人之危而违背自己的真实意思签订协议。如果感到受到不正当手段的影响，应及时寻求法律帮助。
如果发现调解协议存在可撤销情形，应及时行使撤销权：
- 不要拖延时间，以免错过行使撤销权的期限。同时，要准备好相关证据，以便在申请撤销时能够证明自己的主张。
总之，人民调解协议书在一定条件下是可以撤销的。当事人在签订调解协议时应当谨慎对待，确保自己的权益得到充分保障。如果遇到问题或有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。