机动车在一定条件下是可以起诉非机动车要求赔偿的。以下从不同角度为你详细分析：
法律责任基础
在交通事故中，责任的划分是关键。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故责任的认定主要依据事故发生时各方的过错程度。无论是机动车还是非机动车，只要在事故中存在过错，都应当承担相应的责任。这意味着，如果非机动车在事故中存在过错，比如闯红灯、逆行、未按规定让行等，导致事故发生，那么非机动车一方就需要承担相应的赔偿责任。
起诉条件与流程
- 确定责任划分：首先，需要通过交警部门出具的事故责任认定书来确定双方的责任比例。这是起诉非机动车要求赔偿的重要依据。
- 收集证据：作为机动车一方，你需要收集足够的证据来证明非机动车的过错以及你因此遭受的损失。这些证据可能包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗费用单据、车辆维修费用单据等。
- 提起诉讼：在准备好相关证据后，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求非机动车一方赔偿你的损失。在诉讼过程中，你需要提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参与庭审。
赔偿范围与计算
如果法院认定非机动车一方需要承担赔偿责任，那么赔偿的范围通常包括：
- 医疗费用：因事故导致的医疗费用支出。
- 车辆维修费用：车辆因事故受损所需的维修费用。
- 误工费：因事故导致无法正常工作而产生的收入损失。
- 其他合理费用：如交通费、护理费等因事故产生的合理支出。
赔偿金额的计算：
赔偿金额通常根据实际损失和相关证据来确定。例如，医疗费用可以根据医院出具的收费单据来计算；车辆维修费用可以根据维修厂出具的维修清单和发票来计算；误工费则可以根据受害人的收入情况和误工时间来计算。
特殊情况与注意事项
- 非机动车无过错：如果非机动车在事故中无过错，那么机动车一方通常无法起诉非机动车要求赔偿。在这种情况下，机动车一方可能需要自行承担损失或通过自己的保险来获得赔偿。
- 保险理赔：在提起诉讼前，你可以先考虑通过自己的机动车保险来获得赔偿。如果保险赔偿不足以覆盖你的损失，你再考虑起诉非机动车一方。
- 诉讼风险：起诉非机动车要求赔偿存在一定的诉讼风险。如果证据不足或责任划分不明确，可能会导致诉讼失败或赔偿金额低于预期。因此，在提起诉讼前，你需要充分评估诉讼风险并做好准备。
在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。如果你遇到了机动车与非机动车之间的交通事故赔偿问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。