自驾游免责协议书在一定条件下具有法律效力，但其效力并非绝对，需结合具体情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
协议有效的条件
双方自愿签署：免责协议必须是双方当事人在平等、自愿的基础上达成的。如果一方是在被欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签署的，该协议可能被认定为无效。例如，在自驾游出发前，组织者突然拿出免责协议要求大家签署，且未给予足够时间阅读和考虑，这种情况下签署的协议可能因非自愿而无效。
内容合法合规：协议的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。具体来说，不能通过免责协议来免除因故意或重大过失造成的人身伤害责任，以及因故意或者重大过失造成对方财产损失的责任。比如，协议中约定“无论驾驶方是否存在故意或重大过失，造成的人身损害和财产损失均由参与者自行承担”，这样的条款就是无效的。
明确风险告知：自驾游的组织者或驾驶方应充分向参与者说明旅行中可能存在的风险，如路况复杂、天气变化等，并确保参与者在充分了解风险后自愿签署免责协议。如果组织者未尽到合理的风险告知义务，即使签署了免责协议，在发生事故时仍可能承担一定的赔偿责任。
符合法定形式：虽然免责协议不一定需要公证，但采用书面形式有助于证明协议的存在和内容。在自驾游场景中，书面形式的免责协议可以更清晰地明确双方的权利和义务，减少潜在的争议。
协议可能无效的情形
违反法律法规：如果免责协议的内容违反了法律法规的强制性规定，如免除因故意或重大过失造成的人身伤害责任，该协议将被认定为无效。这是基于法律对人身健康权和财产权的严格保护。
显失公平：如果免责协议明显偏袒一方利益，导致双方权利义务严重失衡，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该协议。例如，协议中约定所有风险均由参与者承担，而驾驶方几乎不承担任何责任，这样的协议就可能因显失公平而无效。
存在欺诈、胁迫等情形：如前所述，如果一方是在被欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签署的免责协议，该协议将被认定为无效。这是为了保护当事人的合法权益，防止因不公平的签署过程而导致的不公平结果。
实际案例与司法实践
在实际案例中，法院会根据具体情况来判断自驾游免责协议的效力。例如，在某些自驾游活动中，参与者可能会签署免责协议以表明自己已知晓并接受活动中的风险。然而，如果驾驶方未尽到合理的安全驾驶义务，如超速行驶、酒后驾驶等，导致参与者受伤，即使签署了免责协议，驾驶方仍可能承担一定的赔偿责任。因为这种情况下，驾驶方的行为已经构成了故意或重大过失，免责协议中的相关条款将无效。
建议与注意事项
谨慎签署：在签署自驾游免责协议之前，都应仔细阅读协议内容，确保自己充分理解并同意其中的条款。如有必要，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。
保留证据：如果在自驾游过程中发生纠纷或意外事件，应尽可能保留相关证据（如照片、视频、医疗记录等），以便在需要时维护自己的合法权益。
选择正规组织：参加自驾游活动时，应选择具有合法资质和良好信誉的组织者或驾驶方，以降低旅行风险。
综上所述，自驾游免责协议书的法律效力取决于其具体内容是否符合法律法规的规定以及签署过程是否公平、自愿。在签署和履行此类协议时，双方当事人应谨慎对待，确保协议的合法性和双方的权益得到充分保障。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。