应当参加诉讼的第三人未参加诉讼，在符合一定条件下是可以另行起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、第三人未参加诉讼的法律后果及另行起诉的可能性
在民事诉讼中，第三人分为有独立请求权的第三人和无独立请求权的第三人。有独立请求权的第三人是指对当事人双方争议的诉讼标的，认为有独立的请求权，从而参加到已经开始的诉讼中来的人。无独立请求权的第三人则是指虽然对当事人双方的诉讼标的没有独立的请求权，但与案件处理结果有法律上的利害关系，从而参加到诉讼中来的人。
有独立请求权的第三人：
- 如果其未参加诉讼，通常意味着其放弃了通过本次诉讼解决争议的机会。但这并不意味着其丧失了实体权利。
- 在符合起诉条件的情况下，有独立请求权的第三人可以另行提起诉讼，主张自己的权利。
无独立请求权的第三人：
- 无独立请求权的第三人参加诉讼，通常是为了辅助一方当事人进行诉讼，或者为了保护自己的利益不受案件处理结果的影响。
- 如果其未参加诉讼，且案件处理结果确实对其产生了不利影响，那么根据具体情况，其可能也有权另行提起诉讼，但需要满足一定的条件，如证明其与案件有法律上的利害关系，且因未参加诉讼而遭受了损失。
二、另行起诉的条件
无论是哪种类型的第三人，如果想要另行起诉，都需要满足以下条件：
- 有明确的被告：即需要知道要起诉谁，这是提起诉讼的基本前提。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：需要明确自己的诉求是什么，以及为什么会有这样的诉求，即需要提供相应的事实和理由来支持自己的诉求。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：即需要确保自己的诉求属于法院的受理范围，并且选择了有管辖权的法院进行起诉。
三、实际操作中的建议
- 及时咨询律师：如果第三人发现自己未参加诉讼，且认为案件处理结果对自己产生了不利影响，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及是否可以另行起诉。
- 收集证据：如果决定另行起诉，需要收集相关证据来支持自己的诉求。证据是诉讼的关键，只有充分的证据才能支持自己的主张。
- 注意诉讼时效：在提起诉讼时，还需要注意诉讼时效的问题。如果超过了诉讼时效，可能会丧失胜诉权。
四、特殊情况说明
在某些特殊情况下，如第三人因不可抗力或其他正当理由未能参加诉讼，且案件处理结果对其产生了重大不利影响，法院可能会根据具体情况，允许其另行提起诉讼或采取其他补救措施。但这需要根据具体案件情况和相关法律法规进行判断。
总结来说，应当参加诉讼的第三人未参加诉讼，在符合一定条件下是可以另行起诉的。但具体是否可以起诉以及起诉的条件和程序，需要根据案件的具体情况和相关法律法规进行判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。