结论：起诉了之后双方和解了，是否需要撤诉取决于具体情况，但通常建议撤诉以避免不必要的法律程序和费用。
分析说明：
和解的法律效力：
- 和解是双方当事人在诉讼过程中，通过协商达成一致意见，解决纠纷的方式。和解协议一旦达成，通常具有法律效力，双方应当履行。
- 和解并不自动导致诉讼程序的终结，除非双方明确约定或者法院根据和解协议作出相应的法律文书（如调解书）来终结诉讼。
撤诉的必要性：
- 避免法律程序继续：如果和解后不撤诉，诉讼程序可能会继续进行，包括开庭、审理、判决等，这将耗费双方的时间和精力。
- 减少法律费用：继续诉讼可能产生额外的法律费用，如律师费、诉讼费等。撤诉可以避免这些不必要的费用。
- 维护双方关系：和解本身往往是为了维护或修复双方的关系，撤诉可以视为对和解协议的尊重和执行，有助于双方关系的进一步和谐。
撤诉的流程：
- 撤诉通常需要由原告向法院提出书面申请，说明撤诉的理由和意愿。
- 法院在收到撤诉申请后，会进行审查，如果认为撤诉符合法律规定，会作出准予撤诉的裁定。
- 撤诉后，诉讼程序即告终结，双方应当按照和解协议履行各自的义务。
不撤诉的可能后果：
- 如果和解后不撤诉，且法院继续审理并作出判决，那么判决结果可能与和解协议的内容不一致，导致双方需要再次协商或面临执行判决的困难。
- 不撤诉也可能给双方带来不必要的心理压力和法律风险，如担心判决结果不利等。
行动建议：
- 及时撤诉：如果双方已经达成和解协议，并且希望终结诉讼程序，建议原告及时向法院提出撤诉申请。
- 咨询律师：在撤诉前，建议咨询专业律师，了解撤诉的具体流程和可能产生的法律后果，以确保撤诉的合法性和有效性。
- 履行和解协议：撤诉后，双方应当按照和解协议的内容履行各自的义务，以维护双方的合法权益和关系和谐。
特殊场景提醒：
- 如果和解协议中明确约定了撤诉作为协议生效的条件之一，那么双方必须按照约定撤诉，否则和解协议可能无法产生法律效力。
- 在某些特殊情况下，如涉及公共利益、第三方权益等，法院可能不会准予撤诉。因此，在提出撤诉申请前，建议先了解相关法律规定和法院的实践做法。
法律条文参考（虽未直接引用具体法条，但基于法律原则）：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告有权在诉讼过程中撤回起诉，法院应当根据具体情况作出是否准予撤诉的裁定。
- 和解协议作为双方当事人自愿达成的协议，具有法律效力，双方应当履行。但和解协议本身并不直接导致诉讼程序的终结，需要双方通过撤诉或其他法律程序来终结诉讼。