在我国，与未成年人发生性行为是否构成犯罪，主要取决于未成年人的年龄以及行为的具体情节，而非单纯看双方是否自愿。以下是具体分析：

1. 与不满14周岁的幼女发生性关系：

   • 无论幼女是否自愿，均构成强奸罪。这是因为不满14周岁的幼女在身心发育上尚未成熟，缺乏对性行为的理解和正确的性自主决定能力。法律对其进行了特别的保护，以防止其受到性侵害。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

2. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系：

   • 如果双方自愿且情节轻微、未造成严重后果的，一般不视为犯罪。这是因为在这个年龄段，未成年人虽然开始具备了一定的判断和决策能力，但仍然需要法律的特殊保护，避免受到性剥削和伤害。然而，这并不意味着此类行为是被鼓励或容忍的，而是基于具体情况和法律规定的综合考量。
   • 特殊情况：如果存在强迫、威胁、利用职权或其他手段使对方无法反抗的情况，或者行为造成了其他严重后果（如导致未成年人怀孕、感染性病等），则仍然可能构成犯罪。
   • 特殊职责人员：如果男方对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使女方自愿，男方也可能因滥用职权或实施其他不当行为而触犯法律，构成强奸罪或其他相关犯罪。

3. 与年满16周岁的未成年人或成年人发生性关系：

   • 在双方自愿的情况下，一般不构成犯罪。这是因为在这个年龄段，个体已经具备了完全的民事行为能力，可以对自己的行为负责。然而，这并不意味着性行为可以随意进行，仍然需要遵守法律法规和道德规范。
   • 特殊情况：如果性行为是在非自愿、强迫、威胁等情况下进行的，或者涉及其他违法犯罪行为（如卖淫嫖娼、传播性病等），则仍然会受到法律的制裁。

法律建议与后果：

• 尊重未成年人的权益：作为成年人，应该严格遵守法律法规，尊重未成年人的权利和尊严，避免与未成年人发生任何形式的性行为。
• 加强性教育：家长、学校和社会应加强对青少年的性教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和人生观，提高他们的自我保护意识和能力。
• 法律后果：如果违反法律规定与未成年人发生性行为，将面临法律的严厉制裁，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等严重后果。同时，这种行为也会对未成年人的身心健康造成极大的伤害，影响其未来的发展和生活。

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