终生居住权，简单来说，就是一个人对某一住宅享有终身占有和使用的权利，以满足其生活居住的需要。这种权利是基于法律的规定和当事人的约定而产生的，具有物权效力，意味着居住权人可以在其有生之年一直居住在该住宅内，不受房屋所有权人变更等因素的影响。

具体来说，终生居住权有以下几个关键点：

1. 权利内容：居住权人享有对住宅的占有和使用权，这包括居住、日常维护等权利，但通常不包括对住宅的处分权，如出售、抵押等。

2. 设立方式：根据《中华人民共和国民法典》的规定，设立居住权应当采用书面形式订立居住权合同，并向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立，这意味着只有经过登记，居住权才具有法律效力。

3. 权利限制：居住权不得转让、继承。这意味着居住权人不能将其居住权转让给他人，也不能在其去世后由其继承人继承。

4. 权利消灭：居住权期限届满或居住权人死亡的，居住权消灭。此时，应当及时办理注销登记，以终止居住权的法律效力。

以您提供的案例为例，大民通过遗嘱方式为妻子大典设立了居住权，并办理了居住权登记。这意味着大典在大民去世后，有权继续在该房屋内居住，不受房屋所有权人小民的影响。即使小民通过继承取得了房屋所有权，他也无权要求大典搬离，因为居住权具有物权效力，优先于所有权人的部分权利。

总的来说，终生居住权是一种保障居住权人生活居住需要的法律制度，它通过法律的形式明确了居住权人的权利和义务，为居住权人提供了稳定的居住环境。