享有终生居住权，需满足居住权合同约定终生期限，并依法完成居住权登记。具体分析如下：
一. 居住权的设立与期限
- 居住权的设立：根据《中华人民共和国民法典》第三百六十八条，居住权无偿设立，但当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。这表明，居住权的设立需要依法进行登记。
- 居住权的期限：居住权可以约定一定的期限，也可以约定为终生。如果居住权合同约定了终生居住，那么居住权人就有权在终生内享有对该住宅的居住权。
二. 终生居住权的条件
- 要享有终生居住权，首先需要在居住权合同中明确约定居住权的期限为终生。这是居住权人能够终生居住的法律基础。
- 其次，居住权合同订立后，必须依法向登记机构申请居住权登记。只有完成了登记手续，居住权才正式设立，包括终生居住权。
三. 居住权的消灭
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百七十条，居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。因此，在终生居住权的情况下，居住权将随着居住权人的死亡而自然消灭。
综上所述，要享有终生居住权，关键在于居住权合同中必须明确约定终生居住的期限，并且依法完成居住权的登记手续。我建议在设立居住权时，务必咨询专业律师，确保合同条款的合法性和有效性，以及登记手续的完备性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。