在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：

一、双方协商一致

只要用人单位与劳动者就订立无固定期限劳动合同达成一致意思表示，即可签订。这是基于双方自愿原则，体现了合同的自由性。例如，劳动者在入职时或合同到期前，与用人单位协商一致，选择签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期工作权益。

二、法律规定的应当签订情形

在以下三种法定情形下，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同（且未主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位不间断地连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小李自2013年5月1日起一直在A公司工作，至2023年5月1日已满十年，此时小李若提出续订并要求订立无固定期限劳动合同，A公司应予以订立。

2. 特定历史背景下的情况：

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定主要针对特定历史时期的企业改革和制度变迁，旨在保护劳动者的长期工作权益。例如，某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 劳动者与用人单位已经连续两次签订了固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等法定过错情形（即《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形），同时劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），应当订立无固定期限劳动合同。例如，小王与B公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，第二次合同期满时提出续订无固定期限劳动合同，B公司应予以订立。

三、用人单位未履行签订书面劳动合同义务

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行法定义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。例如，小张2022年3月1日入职C公司，C公司一直未与小张签订书面劳动合同，到2023年3月1日满一年时，法律即视为C公司与小张已经订立了无固定期限劳动合同。

注意事项

• 在符合法定应当签订无固定期限劳动合同的情形下，用人单位有义务与劳动者签订此类合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。
• “连续工作满十年”的计算应严格遵循连续性原则，任何中断都可能影响该条件的成立。
• 在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确合同条款，包括工作内容、劳动报酬、工作时间、休息休假等，以避免日后产生纠纷。

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