受害方可以采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 向执行法院提出书面异议
   根据《民事诉讼法》第232条，若认为执行行为违反法律规定（如拖延执行、未依法查封财产等），受害方可向执行法院提交书面异议，要求纠正执行行为。法院需在15日内审查并书面答复，若异议成立，法院将撤销或改正执行行为。

2. 申请恢复执行或变更执行措施
   若肇事方存在转移财产、隐匿收入等逃避执行行为，受害方可依据《民事诉讼法》第262条，向法院申请调查令或要求法院采取查封、冻结、扣押等强制措施。同时，可申请将肇事方纳入失信被执行人名单，限制其高消费、出境等，增加执行压力。

3. 追究执行人员责任（若存在违法情形）
   若发现执行人员存在徇私舞弊、玩忽职守等违法行为，受害方可依据《法官法》第46条，向法院纪检监察部门或上级法院投诉，要求对相关人员追责。但需注意，此类投诉需有明确证据支持，避免因主观臆断承担法律风险。

4. 申请国家司法救助（符合条件时）
   若肇事方确无财产可供执行，且受害方生活极度困难，可依据《关于建立完善国家司法救助制度的意见》，向法院申请司法救助金。需提交生活困难证明、执行案件材料等，法院将根据实际情况决定是否救助及救助金额。

操作建议：

• 立即收集肇事方财产线索（如房产、车辆、银行账户等），提交给执行法院；
  
• 委托律师协助撰写执行异议申请书，确保法律程序合规；
  
• 定期与执行法官沟通，了解执行进展，避免因信息不对称导致权益受损。
  

关键提醒：执行程序具有法定时限，受害方需主动推进，避免因消极等待错过维权时机。若对执行程序不熟悉，建议尽快委托律师介入，提高执行效率。