合同无效和可撤销的情形在法律上有明确的规定，以下是对这两种情形的详细解释：

合同无效的情形

1. 无民事行为能力人签订的合同：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）实施的民事法律行为无效。因此，他们签订的合同也是无效的。

2. 行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同：

   • 如果合同双方并非出于真实意愿，而是以虚假的意思表示签订合同，那么该合同无效。例如，双方为了逃避税收而签订的虚假合同。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同：

   • 合同内容如果违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同无效。例如，签订走私、贩毒等违法活动的合同。

4. 违背公序良俗的合同：

   • 公序良俗是指公共秩序和善良风俗。如果合同内容违背了公序良俗，如涉及色情、赌博等不道德内容，那么该合同也是无效的。

5. 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同：

   • 如果合同双方恶意串通，以损害他人合法权益为目的签订合同，那么该合同无效。例如，双方为了损害第三方的利益而签订的虚假合同。

合同可撤销的情形

1. 基于重大误解签订的合同：

   • 如果合同一方因对合同内容存在重大误解而签订合同，且该误解对合同的履行产生重大影响，那么该方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。例如，对合同标的物的性质、规格、数量等产生误解。

2. 因欺诈签订的合同：

   • 如果合同一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订合同，那么受欺诈方有权请求撤销合同。欺诈手段包括故意告知虚假情况或故意隐瞒真实情况等。

3. 因胁迫签订的合同：

   • 如果合同一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订合同，那么受胁迫方有权请求撤销合同。胁迫手段包括以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示。

4. 显失公平的合同：

   • 如果合同在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，一方以极低的价格购买另一方处于困境中的财产。

在处理合同纠纷时，如果发现合同存在无效或可撤销的情形，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况采取相应的法律措施。如果你有具体的合同纠纷问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。