合同无效的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律条款和实际案例为您详细阐述：
无民事行为能力人签订的合同无效
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
- 解释：无民事行为能力人包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人以及部分八周岁以上但不能辨认自己行为的未成年人。他们由于缺乏足够的认知能力和判断能力，因此签订的合同自始无效。
- 案例：一个6岁的儿童未经法定代理人同意，自行购买昂贵玩具的合同即为无效。
通谋虚伪表示（虚假意思表示）签订的合同无效
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
- 解释：当行为人与相对人以虚假的意思表示签订合同时，该合同无效。同时，隐藏于虚假意思背后的真实行为，需依据相关法律规定单独判断其效力。
- 案例：为逃避债务而签订的虚假房屋买卖合同，该合同本身无效。
违反法律、行政法规强制性规定的合同无效
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
- 解释：合同若违反了法律、行政法规中的强制性规定，则无效。但需注意，此处的“强制性规定”特指法律和行政法规，不包括地方性法规或行政规章。且仅违反管理性规定并不导致合同无效。
- 案例：未经许可从事金融放贷业务而签订的借款合同，因违反金融监管规定而无效。
违背公序良俗的合同无效
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违背公序良俗的民事法律行为无效。
- 解释：公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称，代表社会一般利益和道德观念。合同内容若违背公序良俗，如代孕合同或实施违法犯罪活动的合同，均属无效。
- 案例：代孕合同因严重违背社会伦理道德而被认定为无效。
恶意串通损害他人合法权益的合同无效
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
- 解释：行为人与相对人若恶意串通，通过签订合同损害第三方合法权益，则该合同无效。
- 案例：甲与乙恶意串通，以低价转让甲名下财产给乙，从而损害甲的债权人丙的利益，此类合同即属无效。
意思表示不真实的合同可能无效
- 法律依据：虽然《民法典》中未直接规定“意思表示不真实”导致合同无效的具体条款，但根据第一百四十八条、第一百四十九条、第一百五十条，以欺诈、胁迫手段或者乘人之危使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方、受胁迫方或处于危困状态的一方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。若合同被撤销，则自始没有法律约束力，效果上等同于无效。
- 解释：若合同是在胁迫、欺诈等不正当手段下签订的，导致当事人的意思表示不真实，该合同同样可能被视为无效（或可撤销，撤销后自始无效）。
- 案例：一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受欺诈方有权请求撤销，撤销后合同自始无效。
格式条款排除对方主要权利的合同部分或全部无效
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十七条，有下列情形之一的，该格式条款无效：（一）具有本法第一编第六章第三节和本法第五百零六条规定的无效情形；（二）提供格式条款一方不合理地免除或者减轻其责任、加重对方责任、限制对方主要权利；（三）提供格式条款一方排除对方主要权利。
- 解释：在使用格式条款的合同中，若条款内容排除了对方的主要权利或未以合理方式提示对方注意，该条款可能部分或全部无效。
- 案例：某保险公司提供的保险合同中，以格式条款方式排除了被保险人因意外事故导致伤残时的赔偿权利，该条款因排除对方主要权利而无效。
在签订合同时，建议您注意以下几点以避免合同无效的风险：
- 确保合同双方均具备完全民事行为能力；
- 合同内容应真实、合法，不违背公序良俗；
- 避免使用欺诈、胁迫等不正当手段签订合同；
- 仔细审查格式条款，确保不排除对方主要权利；
- 合同形式应符合法律法规的要求。
若您对合同效力存在疑问或遇到合同纠纷，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。