结论：
- 若抵押合同合法有效且车辆已办理抵押登记，您作为名义车主可能无法直接要回车辆，但可通过法律途径主张权利；
- 若抵押合同存在瑕疵（如您不知情、非真实意思表示），您可主张合同无效并要求返还车辆，但需承担举证责任；
- 若车辆被实际处置（如拍卖），您可能需通过赔偿诉讼追偿损失，而非直接要回车辆。
详细分析：
一、抵押合同的法律效力是关键
根据《民法典》第394条，抵押权自登记时设立。若您以名义车主身份配合朋友办理了抵押登记，且抵押合同系您自愿签署（即使实际用款人是朋友），则抵押权人对车辆享有合法抵押权。此时：
- 若您无法偿还贷款，抵押权人有权依法拍卖、变卖车辆，并优先受偿。您作为抵押人，无权直接要回车辆，但可要求朋友偿还贷款以解除抵押。
- 若朋友拒不还款，您可能面临被抵押权人起诉的风险，需承担还款责任后，再向朋友追偿。
二、若抵押合同存在瑕疵，您可主张无效
若您能证明抵押合同非您真实意思表示（如被欺诈、胁迫，或完全不知情），可依据《民法典》第148-151条主张合同无效，要求撤销抵押登记并返还车辆。但需注意：
- 举证责任：您需提供证据（如聊天记录、录音等）证明您未参与贷款决策或未签署相关文件。
- 实际控制权：若车辆实际由朋友使用、收益，您可能被认定为“名义车主”，但法院会综合判断您是否知情及是否受益。
三、车辆被处置后的救济途径
若车辆已被抵押权人拍卖或变卖，您无法直接要回车辆，但可通过以下方式追偿：
- 向朋友追偿：若您已代为偿还贷款，可起诉朋友要求返还垫付款及利息。
- 主张侵权赔偿：若朋友未经您同意将车辆抵押，您可起诉其侵犯财产权，要求赔偿车辆价值损失。
建议：
- 立即核查抵押合同及登记情况：确认合同是否由您签署、是否办理抵押登记，以及贷款金额、期限等细节。
- 与朋友协商解决：要求朋友尽快还款或提供担保，避免车辆被处置。
- 咨询律师制定方案：根据合同效力、车辆实际使用情况等，选择主张合同无效、追偿或赔偿等路径。
温馨提示：车辆挂名抵押风险极高，名义车主可能承担实际还款责任。若您已陷入此类纠纷，可直接向我咨询具体解决方案。