是的，车辆抵押时双方必须签订书面协议。这是基于以下法律和实务角度的考量：

1. 法律强制性要求
   根据《民法典》第427条，设立抵押权时，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。若未签订书面协议，抵押权可能无法有效设立（实务中可能通过其他证据补正，但风险极高）。书面协议是证明双方权利义务的核心依据，尤其在发生纠纷时，口头约定难以被法院采信。

2. 协议需明确的关键条款
   协议应至少包含以下内容，否则可能影响抵押效力：

   • 抵押物信息（车牌号、车架号、发动机号等）；
     
   • 被担保的主债权种类及数额（如借款金额）；
     
   • 债务人履行债务的期限；
     
   • 抵押担保的范围（如本金、利息、违约金等）；
     
   • 双方签字盖章及日期。
     若抵押物为共有车辆，还需全体共有人书面同意，否则协议可能因无权处分而无效。

3. 未签协议的潜在风险

   • 抵押权不成立：债权人可能丧失优先受偿权，仅能作为普通债权人参与分配；
     
   • 举证困难：若债务人违约，债权人需证明抵押关系存在（如转账记录、聊天记录等），但证明力远低于书面协议；
     
   • 车辆处置风险：未协议约定的情况下，私自处置车辆可能涉嫌侵占或毁坏财物，需承担刑事责任。

4. 实务建议

   • 办理抵押登记：签订协议后，需到车辆登记部门办理抵押登记（《民法典》第403条），否则不得对抗善意第三人（如债务人将车辆二次抵押或出售）；
     
   • 保留交付证据：若车辆实际由债权人保管，需留存交接记录（如照片、视频），避免“车钱两空”；
     
   • 定期检查车辆状态：防止债务人恶意损毁或转移车辆，必要时可申请财产保全。

总结：车辆抵押必须签订书面协议，并配合抵押登记才能最大限度保障权益。若您已签订协议但未登记，或对条款设计有疑问，可直接向我提供协议内容，我将协助审查风险点。