结论：在干餐饮犯了错误老板要开除的情况下，写保证书并非法律上的必要程序，但如果你希望通过保证书来表达自己的诚意、承诺改正错误并争取继续工作的机会，那么可以按照以下要点来撰写。不过，更重要的是要了解相关法律规定，确保自己的权益不受侵害。
一、保证书撰写要点
标题与称呼：
- 标题：可以写为“保证书”或“关于改正错误的保证书”。
- 称呼：根据与老板的关系，可以写为“尊敬的老板”或“XX（老板姓名）”。
正文内容：
- 承认错误：明确承认自己在工作中所犯的错误，并表达对此的深刻认识。
- 改正措施：详细阐述你计划采取的改正措施，包括具体的行动步骤和时间表。
- 承诺与保证：表达你对改正错误的坚定决心，并承诺今后不再犯类似错误。
- 请求机会：恳请老板给予你改正错误的机会，并表达你对继续工作的渴望。
结尾与签名：
- 结尾：可以写一些感谢老板理解、支持的话语。
- 签名：在保证书的右下角签上你的名字，并注明日期。
二、法律角度的建议
了解劳动合同：
- 首先，你需要回顾一下与老板签订的劳动合同，了解其中关于解雇、违纪处理等方面的条款。这有助于你明确自己的权益和老板的义务。
错误性质与后果：
- 分析你所犯错误的性质和后果。如果错误严重到违反了劳动合同或公司规章制度，老板有权解雇你。但在此之前，老板通常应给予你改正的机会或进行相应的处罚。
沟通协商：
- 在撰写保证书之前或之后，建议与老板进行面对面的沟通协商。表达你的诚意和改正错误的决心，同时了解老板对你的期望和要求。通过沟通，你们可以共同寻找解决问题的最佳方案。
保留证据：
- 如果老板以你犯错误为由解雇你，并且你认为解雇决定不合理或违法，那么你需要保留相关证据（如劳动合同、公司规章制度、错误记录、沟通记录等）以维护自己的权益。
寻求法律援助：
- 如果你对解雇决定有异议，并且无法与老板达成一致，那么你可以考虑寻求法律援助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
三、可能的情况与应对
如果错误不严重：
- 如果错误不严重，且你能够及时改正并取得老板的谅解，那么写一份保证书并表达诚意可能足以解决问题。
如果错误严重但可改正：
- 如果错误严重但可改正，你需要制定详细的改正计划，并在保证书中明确表达。同时，与老板进行深入沟通，争取他的理解和支持。
如果错误严重且无法改正或老板坚持解雇：
- 如果错误严重且无法改正，或者老板坚持解雇你，那么你需要做好应对解雇的准备。了解相关法律规定，保留证据，并在必要时寻求法律援助。
最后，写保证书只是表达诚意和承诺改正错误的一种方式，但更重要的是要实际行动起来改正错误，并了解自己的法律权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。