结论：担保公司代偿后，起诉要求支付担保费补偿金是否得到支持，需根据具体情况判断，主要包括合同约定、法律规定以及实际履行情况等因素。以下从不同角度进行分析：
1. 合同约定角度
- 有明确约定：如果担保合同中明确约定了担保公司在代偿后有权要求债务人支付担保费补偿金（或类似费用），且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么担保公司的诉求通常会得到法院支持。
- 无明确约定：若合同中未明确约定担保费补偿金，担保公司主张该费用可能缺乏合同依据。但担保公司可以尝试基于公平原则或行业惯例等主张一定补偿，不过这需要具体证据支持，且法院支持的可能性相对较低。
2. 法律规定角度
- 担保法相关规定：虽然《担保法》已废止，但现行《民法典》中关于担保的规定（如第七百条）明确了保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。然而，这一条款主要规定的是追偿权，并未直接涉及担保费补偿金。
- 公平原则与诚实信用原则：担保公司代偿后，若因债务人违约导致其遭受额外损失（如资金占用成本、管理成本等），担保公司可以依据《民法典》中的公平原则和诚实信用原则，主张债务人给予适当补偿。但这一主张需结合具体案情和证据进行判断。
3. 实际履行情况角度
- 担保公司实际支出：担保公司需证明其因代偿行为实际产生了额外费用或损失，且这些费用或损失与债务人违约行为之间存在因果关系。例如，担保公司因代偿而支付的利息、手续费等。
- 债务人过错程度：若债务人存在故意或重大过失导致担保公司代偿，法院在判决时可能会更倾向于支持担保公司的补偿请求。反之，若债务人过错较轻或无过错，法院可能会酌情减少或不支持补偿请求。
4. 司法实践角度
- 类似案例参考：在司法实践中，法院对于担保公司代偿后主张担保费补偿金的案件，通常会结合合同约定、法律规定以及实际履行情况等因素进行综合判断。不同地区、不同法院的判决结果可能存在差异，但总体趋势是倾向于保护守约方的合法权益。
法律建议
- 完善合同条款：担保公司在签订担保合同时，应明确约定代偿后债务人需支付的担保费补偿金（或类似费用）的计算方式、支付时间等条款，以降低后续纠纷风险。
- 保留相关证据：担保公司应妥善保管与代偿行为相关的所有证据（如代偿凭证、费用支出明细等），以便在主张补偿时提供有力支持。
- 及时咨询专业律师：若担保公司面临代偿后主张补偿的问题，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的诉讼策略。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会结合你的具体情况为你提供更详细的法律建议。