结论：在未催告物业费但已经开庭且被告已经知晓原告主张的情况下，是否驳回起诉并非仅取决于是否催告这一因素，而是需要综合考量案件的具体情况、证据以及相关法律规定。一般来说，不会仅因未催告就直接驳回起诉。
分析：
催告并非起诉的法定前置条件：
- 在物业费纠纷中，催告通常被视为一种提醒或通知行为，旨在促使业主履行缴费义务。然而，从法律角度来看，催告并非起诉的法定前置条件。也就是说，即使物业公司未事先催告业主缴纳物业费，也不影响其向法院提起诉讼的权利。
被告已知晓原告主张的影响：
- 既然被告已经知晓原告的主张，并且案件已经进入开庭阶段，那么法院将会对案件进行实体审理。在此过程中，法院会关注双方提供的证据、事实以及相关法律规定，以作出公正的判决。因此，被告是否知晓原告主张，并不直接影响法院是否驳回起诉的决定。
驳回起诉的法定情形：
- 根据相关法律规定，驳回起诉通常适用于原告主体不适格、被告不明确、缺乏具体的诉讼请求和事实理由、不属于人民法院受理民事诉讼的范围或受诉人民法院没有管辖权等情形。在物业费纠纷中，如果案件不符合这些驳回起诉的法定情形，那么法院通常不会驳回起诉。
证据与事实的重要性：
- 在物业费纠纷中，证据和事实是法院判决的关键。物业公司需要提供充分的证据证明业主确实未缴纳物业费，并且该费用是合法、合理的。同时，业主也有权提供反驳证据或提出抗辩理由。法院将根据双方提供的证据和事实，结合相关法律规定，作出公正的判决。
建议：
- 对于物业公司而言，虽然催告并非起诉的法定前置条件，但事先催告业主缴纳物业费仍然是一种明智的做法。这不仅可以提醒业主履行缴费义务，还可以在一定程度上避免不必要的法律纠纷。
- 对于业主而言，如果收到物业公司的起诉状或相关法律文书，应及时了解案件情况，并考虑是否需要委托律师进行辩护。同时，业主也应积极与物业公司沟通协商，寻求和解或调解的可能性。
- 在案件审理过程中，双方都应积极配合法院的工作，提供充分的证据和事实支持自己的主张。同时，也应尊重法院的判决结果，并按照判决履行相应的义务。
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