物业费未经催收，物业公司一般是可以直接起诉的，但具体情形需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

从法律层面讲，物业费是业主按照物业服务合同约定应当支付的费用，属于业主的法定义务。当业主未按时支付物业费时，物业公司有权依据物业服务合同及相关法律法规，向业主追讨欠费。法律并未规定物业公司必须先进行催收才能起诉，因此，在理论上，物业公司可以直接向法院提起诉讼，要求业主支付欠缴的物业费。

二、实际操作角度

尽管法律上没有强制要求物业公司必须先催收，但在实际操作中，物业公司通常会先通过发送催缴通知、电话沟通等方式，尝试与业主协商解决欠费问题。这样做的好处在于：

1. 节约成本：诉讼程序需要耗费一定的时间和金钱，通过协商解决可以避免不必要的法律纠纷和成本支出。
2. 维护关系：良好的物业与业主关系对于小区的和谐稳定至关重要。通过协商解决欠费问题，有助于维护双方的关系，避免矛盾升级。
3. 提高效率：协商解决通常比诉讼程序更加迅速和高效，能够更快地解决欠费问题。

三、特殊情况

当然，也存在一些特殊情况，物业公司可能会选择直接起诉而无需事先催收：

1. 业主长期拖欠且无法联系：如果业主长期拖欠物业费，且物业公司无法通过常规方式联系到业主，那么物业公司可能会选择直接起诉，以维护自身权益。
2. 欠费金额较大：如果欠费金额较大，且业主没有表现出还款意愿或能力，物业公司可能会认为通过诉讼程序能够更有效地追回欠费。
3. 合同中有明确约定：如果物业服务合同中明确规定了物业公司有权在业主欠费时直接起诉，而无需事先催收，那么物业公司当然可以依据合同约定行事。

四、法律建议

1. 对于业主：建议您按时支付物业费，避免产生不必要的法律纠纷。如果确实存在经济困难或其他特殊情况，建议及时与物业公司沟通协商，寻求解决方案。
2. 对于物业公司：在起诉前，建议您先尝试通过协商方式解决欠费问题。如果协商无果，再考虑通过诉讼程序追回欠费。同时，在起诉时，请确保提供充分的证据证明业主欠费的事实和金额。

最后需要强调的是，虽然物业费未经催收物业公司可以直接起诉，但为了避免不必要的法律纠纷和成本支出，双方还是应该尽量通过协商方式解决欠费问题。如果您在物业费纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。